Nauja roboto rankena gali susiūti adatą ir atsukti laidus

MIT kompiuterių mokslo ir dirbtinio intelekto laboratorija (CSAIL)

(MIT) pristatė naują projektą – robotinę ranką su dviem pirštais, kuri galiSubtiliai manipuliuokite objektais, tokiais kaip kabeliai, siūlai ir kt.Tyrėjus įkvėpė žmogaus pirštų struktūra – jie stebėjo, kaip žmonės atsiskleidžialaidai ir kaklaraiščio mazgai.

Tam CSAIL tyrimų grupėaprūpino ranką pirštų galiukais, kurie pagaminti iš minkštos medžiagos, ir įmontuotus jutiklius, kurie padeda nuolat nustatyti kabelio padėtį, kad būtų galima geriau valdyti ir atlikti paprastus veiksmus.

Jutikliai teikia didelės skiriamosios gebos haptinę informaciją naudodami "GelSight" technologiją. Tai leidžia jumsRobotas gali pakeisti pirštų ir griebtuvo padėtį, priklausomai nuo poreikio.

Sistema sugebėjo atlikti įprastą žmonėms, betsunkios užduotys robotams. Pavyzdžiui, prie lizdo prijunkite ausinių rinkinį. Tyrėjai pažymi, kad tai labai didelė pertrauka - ateityje robotas galės sulankstyti audinius, rišti mazgus ir gydyti žaizdas.

Todėl mokslininkai nori sukurti robotągali dirbti subtilų darbą ir išlaisvinti žmones nuo jo - ypač nuo darbo, kuris gali būti nesaugus. Beje, jei žmonės neatlieka pasikartojančių ar nuobodžių užduočių, jie gali sutelkti dėmesį į sudėtingesnį ir pažangesnį darbą.

Taip pat skaitykite

Kometa NEOWISE yra matoma Rusijoje. Kur jį pamatyti, kur ieškoti ir kaip nusifotografuoti

Naujas plonas saulės baterijas galima pritvirtinti prie bet kokio paviršiaus

Australija pradės mokėti už elektrinių transporto priemonių naudojimą