Džordžijos technologijos instituto mokslininkai sukūrė naują kelių transporto priemonių judėjimo teoriją.
Tyrėjai sukūrė koncepciją, kuri apibūdinajudėjimas, pagrįstas matematiko Claude'o Shannono komunikacijos teorija. Jie įrodė, kad pridėjus roboto kojų poras padidėja jo gebėjimas patikimai judėti sudėtingais paviršiais, o tai vadinama erdviniu pertekliumi.
Šis atleidimas užtikrina sėkmęjudėjimas be jutiklių, kurie interpretuotų aplinką. Jei viena koja suklumpa, daugelis kitų pėdų neleidžia prietaisui judėti, kad ir kaip būtų. Iš esmės robotas tampa patikima sistema gabenti save ir net krovinius iš taško A į tašką B per sudėtingą ar triukšmingą vietovę.
Daugiakojų robotų judėjimas. Vaizdo įrašas: Baxi Chong ir kt., Mokslas
Vadovaudamiesi šia koncepcija, tyrinėtojaiсоздали разных роботов, каждый раз увеличивая количество его ног на две: от шести до 16. По мере увеличения количества ног робот мог более проворно перемещаться по местности даже без датчиков, как и предсказывала теория.
Nors dvikojai ir keturkojai robotailabai pasikliauja jutikliais, kad galėtų naršyti sudėtingoje vietovėje, mūsų kelių kojų robotas naudojasi kojų pertekliaus pranašumais ir gali atlikti panašias užduotis su atvirojo ciklo valdymu.
Juntao He, tyrimo bendraautorius
Daugeliui klasikinių robotų valdytireikia daug jutiklių. Tačiau atliekant sudėtingas užduotis, tokias kaip gelbėjimo robotai, Marso tyrinėjimai ar mikroskopinės sistemos, roboto suvokimas dažnai būna ribotas. Tokiomis sąlygomis daug kojų turintys autonominiai robotai bus sėkmingesni, teigia inžinieriai.
Skaityti daugiau:
Mokslininkai pirmą kartą pamatė, kaip žvaigždė praryja planetą: galiausiai ji laukia Žemės
Dvi superžemės, rastos gyvenamosios zonos pakraštyje: viena iš jų turi patogią temperatūrą
Šiuolaikiniai žmonės į Europą migravo kitaip, nei manyta anksčiau
Viršelio vaizdas: Georgia Tech