Masačusetso technologijos instituto mokslininkai sukūrė elastingus dirbtinius raumenis
Sukurti maži stačiakampiai robotaiinžinieriai, judėkite sparnų pagalba. Juos varo dielektrinės elastomerinės pavaros, kurios yra minkšti dirbtiniai raumenys. Jie pagaminti iš elastomero sluoksnių, kurie yra įterpti tarp dviejų skustuvo plonumo elektrodų ir susukti į minkštą vamzdelį. Įjungus įtampą, elektrodai suspaudžia elastomerą ir dėl to robotas atskleidžia sparną.
Mikroskopiniai defektai gali sukelti kibirkštis,kuris sudegins elastomerą ir suges prietaisas. Norėdami išvengti tokios problemos, inžinieriai naudoja „savaiminį išsivalymą“. Aukštos įtampos poveikis pažeistai dielektrinio elastomero vietai lemia šalia defekto esančios elektrodo dalies atjungimą. Dėl to probleminė sritis yra atskirta nuo likusio elektrodo, o dirbtinis raumuo toliau dirba.
Galimybės skristi po pažeidimo atkūrimas. Vaizdo įrašas: Suhan Kim ir kt., Science Robotics
Siekiant pagerinti šio proceso efektyvumą,inžinieriai optimizavo anglies nanovamzdelių, sudarančių elektrodus, koncentraciją. Mažiau anglies nanovamzdelių pagerina savaiminį išsivalymą, nes pasiekia aukštesnę temperatūrą ir lengviau dega. Tačiau tai taip pat sumažina pavaros galios tankį. Tyrėjai nustatė, kad tinkama pusiausvyra palengvina savaiminį išsivalymą ir išsaugo prietaiso mobilumą.
Be to, mokslininkai įrodė, kad didelisdefektus galima pašalinti lazeriu. Lazeris tiksliai išpjauna daugiau pažeidimų išilgai išorinių kontūrų. Tada inžinieriai gali naudoti savaiminį išsivalymą, kad sudegintų šiek tiek pažeistą elektrodą, izoliuotų probleminę sritį ir atkurtų sparno skrydžio charakteristikas.
Roboto skrydis su pažeistu sparnu. Vaizdas: MIT
Eksperimentų serijoje inžinieriai parodė, kad suNaudodami šią technologiją galite atkurti gebėjimą skraidyti po įvairių traumų. Robotas, kuriam buvo nupjauta 20% vieno sparno, o kitame – 10 pradūrimų, po savaiminio išsivalymo sėkmingai skrido toliau. Naujoji technologija padidins robotų „ištvermę“ realiomis sąlygomis. Tokių prietaisų būriai gali būti naudojami, pavyzdžiui, gaisro metu griūvančiam pastatui apžiūrėti.
Skaityti daugiau:
Atskleidžiama ilgaamžiškumo paslaptis: mokslininkai sugalvojo, kaip žmogaus organizme paleisti reikiamą mechanizmą
Pavadinta nauja autizmo priežastimi
Sudane rasta 2700 metų senumo šventykla Jis nustebino mokslininkus
Ant viršelio: robotas su pažeistu sparnu. Vaizdas: MIT