AI kūrėjai pažymėjo, kad jie sukūrė pagrindą valdyti robotus ant keturių kojų. Ji prisitaiko
„Mūsų plėtra moko valdiklį, kuris galiprisitaikyti prie aplinkos pokyčių. Tai gali būti nauji scenarijai, kurių mes netyrėme mokymų metu. Tai leidžia valdiklį naudoti 85% efektyviau energija ir patikimiau nei tradiciniai metodai, pažymi tyrėjai. "Išvados metu aukšto lygio valdiklis turi įvertinti tik mažą daugiasluoksnį neuroninį tinklą, jam nereikia valdymo ir nuspėjamojo modelio (MPC), kurie gali būti reikalingi norint optimizuoti ilgalaikį našumą.
Modelis mokomas judėti naudojant bėgimo takelįtrasa, kurią sudaro du diržai - jų greitis keičiasi nepriklausomai vienas nuo kito, tačiau robotas vis tiek išlaiko pusiausvyrą. Šie modeliavimo mokymai yra perduodami „Laikago“ robotui realiame pasaulyje. Mokslininkai paskelbė specialų vaizdo įrašą apie modeliavimą ir laboratorijos darbą, kad populiarintų technologiją.
Ekspertai išAI domenai iš „Nvidia“, Kalifornijos universiteto, Teksaso universiteto Ostine ir Toronto universiteto. Jų dizainas apima aukšto lygio valdiklį, naudojant mokymosi stiprinimą, ir žemesnio lygio valdiklį, pagrįstą AI modeliu.
Taip pat skaitykite
Tyrėjai pirmą kartą sukūrė švarią energiją iš grafeno
3 ligos dieną dauguma COVID-19 pacientų praranda kvapo pojūtį ir dažnai kenčia nuo slogos
Doomsday ledynas pasirodė pavojingesnis, nei manė mokslininkai. Mes pasakome pagrindinį dalyką