Sistema numato žmonių veiksmus, kad robotai jiems nepakenktų

Japonijos Kyushu universiteto mokslininkai sukūrė sistemą, kuri leidžia vartotojams

numatyti būsimus aplinkos pokyčius,kurie gali pakeisti žmonių ir robotų trajektorijas. Naujoji plėtra renka duomenis apie baldų, daiktų, žmonių ir robotų padėtį vienoje vietoje, kad būtų galima imituoti įvykius, kurie gali įvykti artimiausioje ateityje. Šie modeliavimai yra skirti naudotojams per virtualios realybės (VR) arba papildytos realybės (AR) ausines.

Norėdami rinkti informaciją apie įvairių situacijąobjektus, robotus ir žmones bendroje aplinkoje, tyrėjai naudojo jutiklius, optinius seklius ir RGB-D kamerą. Optiniai sekimo prietaisai stebėjo objektų ar robotų judesius, o RGB-D kamera rinko žmogaus veiksmus.

Tada duomenys buvo perkelti į judesio planavimo priemonę.ir dinamikos simuliatorius. Šie du sistemos komponentai leido numatyti aplinkos pokyčius ir sintetinti įvykių, kurie gali įvykti artimiausiu metu, vaizdus konkretaus žmogaus požiūriu. Todėl vartotojai galėjo peržiūrėti šiuos susintetintus vaizdus naudodami VR ausines arba AR ekraną.

Pasak kūrėjų, Peržiūrėta realybėgali būti ir alternatyva, ir papildymas tradicinėms susidūrimo išvengimo sistemoms, skirtoms saugioms robotų trajektorijoms nustatyti. Ateityje sistema galėtų būti naudojama žmonių ir robotų sąveikos saugumui įvairiose aplinkose pagerinti. Kitame tyrime kūrėjų komanda planuoja sukurti lengvesnę, labiau prieinamą versiją, kurią būtų galima pasiekti telefonu. 

Taip pat skaitykite

Mokslininkai socialiniuose tinkluose nustatė sprogimo Beirute priežastis

Mokslininkai ištyrė, kaip COVID-19 yra perduodamas patalpose

Nuo sausio 1 dienos visuose išmaniuosiuose telefonuose turi būti 16 rusiškų programų