Vienas iš šiuolaikinių robotų manipuliavimo sistemų apribojimų yra problema
kontaktinių jėgų nustatymas.Kaip žingsnį tobulinant manipuliavimą robotais, pristatome DIGIT – nebrangų, kompaktišką, didelės raiškos lytėjimo jutiklį, skirtą pagerinti robotų manipuliavimą.Citata iš mokslinio straipsnio
Jutiklis, kurį sukūrė tyrėjų komanda„Facebook“ teikia praeityje sukurtos lietimo technologijos. Jutiklis yra mažas ir gali būti montuojamas ant robotinės rankos su keliais pirštais.
Norėdami įvertinti DIGIT našumą,Tyrėjai pritaikė jutiklį kiekvienam „Allegro“ robotinės rankos pirštui – „Simlab“ sukurta kelių pirštų ranka, kuri dažnai naudojama naujiems objektų manipuliavimo būdams išbandyti. Eksperimento metu komanda išmokė neuroninio tinklo modelį, kuris veiktų kaip Allegro rankos valdiklis: roboto ranka judino stiklinius rutulius.
Šiuose bandymuose jutiklis veikė gerai, jis surinkodidelės raiškos lytėjimo duomenys, kuriuos būtų galima panaudoti lavinant giliuosius neuroninius tinklus, kad būtų galima geriau valdyti ranką Allegro.
Ateityje tyrėjai planuoja toliau dirbti su jutikliu, jie nori jį padaryti dar mažesnį, taip pat įtraukti kreivius įvairiakrypčius jutimo laukus.
Taip pat skaitykite
Paaiškėjo, kad majų civilizacija paliko savo miestus
Mokslininkai atskleidė herpes infekcijos planą žmonėms: jis atrodo kaip žaidimas su lažybomis
3 ligos dieną dauguma COVID-19 pacientų praranda kvapo pojūtį ir dažnai kenčia nuo slogos