MIT inžinierių robotas gepardas bėga su „nuplėšta“ koja ir mokosi iš savo klaidų

MIT sukurtas miniatiūrinis robotas gepardas sumušė asmeninį greičio rekordą. Jis įsibėgėjo iki 14,04 km/val

dėka naujos pastiprinimo mokymosi sistemos.Jo ypatumas yra tas, kad jis suteikia robotui galimybę savarankiškai nustatyti geriausią bėgimo būdą. Tai leidžia mini gepardui prisitaikyti prie skirtingo reljefo, nepasikliaujant žmogaus operatoriaus analize.

Mini gepardas nėra greičiausias keturkojis robotas.2012 metais jo didesnis brolis gepardas pasiekė didžiausią 45,5 km/h greitį. Tačiau naujasis mini gepardas, kurį sukūrė MIT AI laboratorija ir Nacionalinio mokslo fondo Dirbtinio intelekto ir pagrindinių sąveikų institutas (IAIFI), yra daug greitesnis ir gali mokytis savarankiškai.

Paprastai roboto judėjimą valdo sistemakuriame naudojami mechaninių galūnių judesių analize pagrįsti duomenys. Jis sukuria modelius, į kuriuos robotas sutelkia dėmesį. Tačiau jos dažnai būna neveiksmingos ir netinkamos, atkreipia dėmesį kūrimo autoriai. 

Pastarųjų eksperimentų metu keturkojis robotasatsitrenkė į kliūtis ir atsigavo bei bėgo su negalia viena koja (ji imitavo situaciją su nupjauta galūne). Jis taip pat prisitaikė prie slidžios, apledėjusios vietovės ir lenktyniavo per purius žvyro kalnus. Šis prisitaikymas pasiekiamas neuroninio tinklo dėka. Ji įvertina naujas situacijas, dėl kurių jos įranga gali patirti daug streso.

Skaityti daugiau

Ученые нашли самых здоровых людей на Земле: все дело в уникальном образе жизни

Nemokamų VPN pavojus. Kodėl jų negalima atsisiųsti ir kaip apsisaugoti?

Fizikai laboratorijoje atkūrė T-1000 sugebėjimus iš „Terminatoriaus-2“