Naujojo darbo autoriai ranką aprūpino lietimo jutikliais, kurie atitinka ar net viršija
Ranką sudaro du lankstūs briaunoti pirštai, jie prisitaiko prie liečiamo objekto formos. Patys pirštai pagaminti iš lanksčių 3D spausdintų plastikinių medžiagų.
Kai liečiamas objektas, pirštas sklandžiaiapkabina jį. Tiksliai nustatydama, kaip plastikas lenkiasi ant pirštų, rankoje įmontuota kamera gali įvertinti bendrą objekto formą, paviršiaus tekstūrą, vietą ir svorį.
Prietaisas sėkmingai pakėlė mažą atsuktuvą,plastikinės braškės, akrilinių dažų tūbelė, indelis balionų ir taurė vyno. Pavyzdžiui, kai ranka laikė braškę, vidinis jutiklis galėjo aptikti dirbtines sėklas ant jos paviršiaus. Ji taip pat sugriebė dažų tūbelę, bet jos per stipriai nespaudė, kad neišsilietų turinys.
Tačiau stiklo objektai yra sudėtinga užduotisrobotai. Taigi jie ne visada gali juos suvokti dėl šviesos lūžio. Lytėjimo jutikliai yra atsparūs tokiems optiškai dviprasmiškiems objektams. Ranka pakėlus vyno taurę, ji nustatė stiebo kryptį, taip pat viršų ir apačią – tai būtina norint teisingai padėti daiktą atgal. Robohandas sugebėjo teisingai grąžinti stiklą į savo vietą septynis kartus iš 10.
Skaityti daugiau:
Baltarusijos fizikas, dirbantis su kvantiniu internetu: tai pirmasis žingsnis teleportacijos link
Dėl vandens srautų sugriuvo viena didžiausių ledo lentynų
Ar standartinis fizikos modelis nebeaktualus? Svarbiausia apie naujus mokslininkų darbus priešpriešinėje