Carnegie Mellon universiteto inžinieriai pristatė ALAN robotą. Šis įrenginys naudoja AI, kompiuterį
Galima įsigyti pažangių robotų sistemųšiuo metu gali mokytis, tačiau jiems reikia žmogaus, kuris nustatytų užduotį arba sukurtų „atlygio“ sistemą, kuri motyvuotų tyrimus. Kurdami ALAN inžinieriai norėjo sukurti sistemą, kuri pati tyrinėtų nepažįstamą erdvę, vedama tik „smalsumo“.
Sukurtas robotas aprūpintas vizualiniu moduliu,kuriais galima įvertinti objektų judėjimą supančioje erdvėje. Naudodamas paruoštus, iš anksto apmokytus detektorius, jis pasirenka tyrinėti sritį, sąveikauja su aptiktais objektais ir lavina naujus įgūdžius.
Roboto veikimo nepažįstamoje aplinkoje testavimas. Vaizdo įrašas: Carnegie Mellon universitetas
ALAN naudoja susiformavusio pasaulio modelįmokymosi procesą, nustatyti veiksmus, kuriuos galima atlikti su konkrečiu dalyku, aiškina mokslininkai. Po to robotas išbando savo spėjimus, nuolat plėsdamas supratimą apie supančią erdvę ir jos galimybes.
Anksčiau pasiūlyti autonominių robotų mokymo metodai reikalauja daug pradinių duomenų, todėl sunku kurti technologiją. Naujasis robotas nuolat mokosi be išorinio įsikišimo.
Mes parodome, kad ALAN gali mokytismanipuliuoti objektais tik apie 100 trajektorijų per 1-2 valandas dviejose skirtingose žaidimų virtuvėse be jokio atlygio. Todėl vaizdinių a priori duomenų naudojimas gali žymiai pagerinti roboto mokymo efektyvumą.
Russellas Mendonka, vienas iš roboto kūrėjų, pranešime „Tech Xplore“.
Skaityti daugiau:
Vienoje ūkyje atsitiktinai buvo rastas lobis su 1000 monetų: ką jie galėjo nusipirkti
Pavadintas vitaminu, kuris apsaugo smegenis nuo demencijos
Paaiškėjo, kurie vyrai yra vaisingiausi: jų sperma yra 50% geresnė nei kitų
Viršelio vaizdas: Russell Mendonca, Shikhar Bahl, Deepak Pathak