Pekino technologijos instituto profesoriaus Qing Shi vadovaujama komanda sukūrė robo-žiurkę
Žiurkės gali prisitaikyti prie siaurumoerdves dėl ilgo plono korpuso ir neprilygstamo judrumo. Norint pakartoti judesių miklumą, būtina ištirti graužikų morfologiją ir motorines savybes. Pirma, autoriai pakartojo pagrindinius žiurkių motorinius sąnarius. Dėl ilgo ir lankstaus stuburo SQuRo gali sulenkti kūną ir greitai pasisukti.
Be to, ypatingas žiurkių pranašumas yra jų mobilumas. Taigi, be žiurkių morfologijos kopijavimo, SQuRo taip pat atkartoja graužikų judėjimo ypatybes.
Dėl savo biomimetinės lanksčios struktūros ir multimodalinio valdymo SQuRo gali atlikti įvairius judesius – pritūpti, vaikščioti, šliaužti, suktis ir atsigauti po kritimo.
Be to, lauko bandymų metu SQuRo sėkmingai įveikė 9 cm pločio nelygų siaurą praėjimą, įveikė 3 cm aukščio kliūtį, taip pat užtikrintai įveikė 15° nuolydį.
Palyginti su panašiais keturkojaisrobotai, SQuRo yra ilgesnio ir plonesnio korpuso, be to, sveria mažiau. Be to, SQuRo gali vežti krovinius, kurie sudaro 91% jo paties svorio. Šios charakteristikos leidžia SQuRo mikliai praeiti pro siaurus tarpus, naršyti nelygioje vietovėje, rasti ir transportuoti objektus.
Skaityti daugiau:
Mokslininkai įrodė, kad Žemėje „paleidžiamas“ šeštasis išnykimas
Ar standartinis fizikos modelis nebeaktualus? Svarbiausia apie naujus mokslininkų darbus priešpriešinėje
Baltarusijos fizikas, dirbantis su kvantiniu internetu: tai pirmasis žingsnis teleportacijos link