Tyrėjai paaiškino, kad gyvybės vandenyne dokumentavimas yra labai sudėtingas ir brangus procesas.Į
Kaip galimą sprendimą mokslininkai sukūrė naują jūrinį robotą. Komanda panaudojo savo sistemą, kad sukurtų minkštą robotinę jūrų žvaigždę, pagamintą iš silicio putų; Prietaisas galiŽvaigždė juda galūnių sausgyslių pagalba, kurios yra prijungtos prie servo.
Tyrėjai pasirinko žvaigždės dizainą dėljudesių paprastumas ir elegancija. Tačiau ateityje jie nori sukurti tuos pačius robotus su kitokia kūno struktūra - kuriuos įkvėpė jūros vėžlių, spindulių, ryklių kūnas. Tai apims sąnarius, pelekus ir sąvaržas.
Mokslininkai pirmiausia sukūrė mokomąjį modelį, kuris atlieka pradinį roboto valdymo mechanizmų modeliavimą ir projektavimą , tada pats prototipas buvo greitai pagamintas.Vėliau tyrėjai atliko eksperimentus su robotu, kad gautų daugiau duomenų, kad patobulintų ir optimizuotų jo dizainą.Dėl to robotą paprastai reikia perdaryti tik vieną kartą.
„Modeliuodami robotą turime tai padarytipokyčiai, kurie pagal apibrėžimą sukuria spragą tarp modeliavimo ir realybės, pažymėjo mokslininkai. „Mūsų būsimas darbas yra skirtas sumažinti šią spragą tarp realybės, naudojant mišrų modeliavimo ciklą ir realaus gyvenimo eksperimentus, kurie, kaip mums atrodė, yra gana veiksmingi“.
Skaityti daugiau
Buvo sukurtas pirmasis tikslus pasaulio žemėlapis. Kas negerai visiems kitiems?
NASA pasakojo, kaip jie pristatys Marso pavyzdžius į Žemę
Mokslininkai paaiškina „vorų“ atsiradimą Marso paviršiuje