Atsirado šešiakojis robotas, kuris vaikšto ir griebia daiktus kiekviena galūne

Robotas gali ne tik judėti, bet ir manipuliuoti objektais. Pasak autorių, šiandien paklausa

lankstūs robotai, kuriuos lengva sugriebtiobjektus ir judėti su jais. Jei robotas turi kojas, tada jam prireiks papildomos rankos objektams perkelti – tokia konstrukcija didina sąnaudas, yra mažiau efektyvi ir nėra pakankamai lanksti. 

Todėl naujojo darbo autoriai pristatė dizainą, pagrįstą galūnių mechanizmu, kuris yra aprūpintas įvairiais galiniais efektoriais, siekiant pagerinti našumą. 

Komanda pažymi, kad manipuliacijos metujudėjimas yra geras būdas padidinti efektyvumą ir sutaupyti laiko. Naujasis robotas buvo pavadintas ALLOMAN šešiakampiu, dėl kojos ir rankų integracijos robotas gali manipuliuoti objektais mobiliai. 

Iki šiol ALLOMAN šešiakojai yra eksperimentiniaiprototipas. Kitame darbo etape autoriai ketina įdiegti daugiau manipuliavimo funkcijų. Autoriai planuoja savo plėtrą panaudoti tose srityse, kur reikalingos daugiafunkcinės platformos, pavyzdžiui, miesto saugumui užtikrinti, kovai su terorizmu ir planetų tyrinėjimui.

Skaityti daugiau:

Jis buvo medžiojamas šimtmečius: ką mes žinome apie Vulkano planetą šalia Saulės

Astronomai netoli Žemės rado planetą: jos orbita labai keista

Nepaaiškinamas dvilypumas elementariųjų dalelių fizikoje: prie ko tai prives