Džordžijos technologijos instituto mokslininkai sukūrė sistemą, skirtą stebėti spiečių gebėjimą...
Dideli robotai gali valdyti sąnarįjudesius, jaučia aplinką ir siunčia šiuos duomenis vieni kitiems belaidžiu ryšiu. Maži įrenginiai negali turėti kelių jutiklių, ryšių ir maitinimo šaltinių. Savo darbe inžinieriai naudojo fizinę robotų sąveiką bendram valdymui.
Mikrobotai yra per maži, kad juos interpretuotųduomenis ir priimti sprendimus, tačiau naudodamiesi susidūrimais tarp jų ir kaip jie reaguoja į pasaulinių virpesių dažnį ir amplitudę, galime daryti įtaką atskirų robotų judėjimui ir šimtų ir tūkstančių šių mažų įrenginių elgesiui.
Zhijian Hao, tyrimo bendraautorius
Tai yra mobilumo elgesys arba savybėsnustatyti mikrobotų judėjimo tiesiškumą ir jų sukimosi atsitiktinumą. Naudodami vibraciją, mokslininkai sugebėjo kontroliuoti šias mobilumo charakteristikas ir atlikti fazių atskyrimą.
Mikroroboto valdymas. Vaizdo įrašas: Džordžijos technologijos institutas
Mokslininkai sukūrė skaičiavimo modelius irrealaus laiko sekimo sistema, skirta 300 robotų būriui naudojant kompiuterinį regėjimą. Tai leido analizuoti mikrorobotų elgesį ir judėjimo duomenis, lemiančius spiečiaus savybes. Remdamiesi surinktais duomenimis, inžinieriai sukūrė sistemą, kuri gali manipuliuoti vibracijos lygiais, kad mikrobotai sudarytų grupes arba išsisklaidytų.
Skaityti daugiau:
Įvardijo paskutinės Žemę smogusios Saulės audros pasekmes
Didžiulis kosminio objekto smūgis suaktyvino Žemės magnetinį lauką
Didžiulis tunelis po Egipto šventykla „paslėpė“ paslaptingus artefaktus