Italijos technologijos instituto mokslininkai pristatė trijų kojų roboto prototipą, kuris
MARM robotų platforma susideda išcentrinis kūnas, trys galūnės ir specialus prijungimo įrenginys. Pastarasis naudojamas įrenginiui įkrauti ir keistis duomenimis. Kurdami robotą mokslininkai numatė galimybę dirbti tiek esant gravitacijai, tiek mikrogravitacijai.
Robotas MARM. Vaizdo įrašas: IIT
MARM robotas gali naudoti tris galūnesjudėjimas griebiant standartines jungtis stočių paviršiuose ir šliaužiant per jas. Jis taip pat gali surinkti ir išdėstyti įvairius įrenginio komponentus, pvz., perkelti ir įdiegti 1,2 m pločio modulines šešiakampes plokštes, naudojamas ISS, ir manipuliuoti orbitiniais papildiniais.
Robotas MARM. Nuotraukos: IIT
Trijų galūnių konfigūracija – pagrindinėskirtumas tarp naujojo roboto ir ankstesnių patobulinimų. Tai, anot inžinierių, suteikia didesnį įrenginio veikimo lankstumą. Pavyzdžiui, jis gali dirbti dviem „rankomis“, likusios vienos pagalba laikydamasis paviršiaus.
Tyrėjai siūlo naudoti MARMpasiimti prekes iš sandėlio, pervežti į reikiamą vietą, surinkti ir sudėti. Prototipas bus išbandytas mikrogravitacijoje, atsižvelgiant į šį scenarijų, o po to bus sukurta darbinė versija, kuri bus išsiųsta į TKS.
Skaityti daugiau:
Mokslininkai iš amžinojo įšalo zonos: kaip jie kuria išmaniuosius drabužius ir vakciną nuo vėžio
Netoli Žemės buvo rastos dvi planetos. Galbūt jie yra apgyvendinti
Mokslininkai išsiaiškino, kam buvo naudinga dinozaurų mirtis