Gepardai demonstruoja nuostabų tikslumą ir judrumą dideliu greičiu, iš dalies dėl jų
Tyrėjai iš robotikos laboratorijosCarnegie Mellon universitetas, bendradarbiaudamas su Keiptauno universitetu, surado būdų, kaip įveikti šias problemas, įkvėptas gepardo uodegos. Rezultatai buvo paskelbti žurnale IEEE Transactions on Robotics.
Plėšrūno lengva puri uodega veikia taipsavotiškas parašiutas. Dauguma robotų uodegų turi didelę inerciją, tačiau gepardas sugeba išlaikyti ją žemą. Inercija yra fizinė savybė, apibūdinanti objekto atsparumą judėjimo pokyčiams. Gepardų uodegos naudoja aerodinaminį pasipriešinimą, kad būtų pasiektos didelės jėgos be didelės inercijos.
Tradiciškai inžinieriai naudojo robotikojeinercinės uodegos. Tačiau tyrimas parodė, kad aerodinaminiai yra ne tik geresni dėl savo unikalių savybių, bet ir daug lengvesni. Tai reiškia, kad „uodeguotas“ robotas bus daug manevringesnis ir sunaudos mažiau energijos.
Apskritai straipsnio autoriai pažymi, kad robotas suuodega, pavyzdžiui, įsibėgėja greičiau nei robotas be jos, nepaisant masės padidėjimo. Tai reiškia, kad robotas geriau valdo savo judesius – lėtina greitį, greitina ar sukasi.
„Uodegos padeda stabilizuoti robotą, kurislabai svarbu, kai jis atlieka sunkius manevrus. Manome, kad robotų manevringumo padidinimas padės mūsų robotams geriau padėti žmonėms už laboratorijos ribų “, - pabrėžia tyrimo autoriai.
Skaityti daugiau
Buvo sukurtas pirmasis tikslus pasaulio žemėlapis. Kas negerai visiems kitiems?
Išradingumo sraigtasparnis sėkmingai pakyla Marse
NASA pasakojo, kaip jie pristatys Marso pavyzdžius į Žemę