Pasak naujojo darbo autorių, jų požiūris prognozuoja visų eismo dalyvių trajektorijas.Pirmiausia dirbtinis intelektas
Tyrėjai teigė, kad jei robotai vairuotų transporto priemones, jie turėtų sugebėti numatyti, ką vairuotojai, dviratininkai ir pėstieji darys toliau.
Naujojo darbo autoriai sukūrė sistemąelgesio prognozė, kuri pirmiausia atspėja dviejų eismo dalyvių santykį – kurį automobilį, dviratininką ar pėsčiąjį leidžiama praleisti, o kam reikia duoti kelią. Tada dirbtinis intelektas naudoja šiuos ryšius, kad prognozuotų būsimas trajektorijas.
Pažymima, kad šie skaičiavimai buvo tikslesni nei kitų mašininio mokymosi modelių.MIT metodika netgi pranoko neseniai pristatytą modelį išAutoriai pažymi, kad jie suskirstė užduotį į keletą mažesnių, todėl procesas sunaudojaMažiau atminties.
Autoriai savo mašininio mokymosi metodą pavadino M2I.Jame naudojami dviejų tipų įvestis: automobilių, dviratininkų ir pėsčiųjų, judančių sankryža arba keturių juostų keliu, praeities trajektorijos ir žemėlapis su gatvėmis ir juostomis. Naudodamasis šia informacija AI nustato, kaip objektai turi judėti pagal kelių eismo taisykles. Tada prognozavimo modelis bando numatyti visų eismo dalyvių trajektoriją.
M2I prognozuoja, kaip šie objektai judės per ateinančias aštuonias sekundes.
Skaityti daugiau
Jis buvo medžiojamas šimtmečius: ką mes žinome apie Vulkano planetą šalia Saulės
Fizikai eksperimentiškai patvirtino naują pagrindinį skysčių dėsnį
Astronomai rado paslaptingų radijo bangų, sklindančių iš kosmoso, šaltinį