Ученые из Института AIRI представили на международной научной конференции о технологиях виртуальной и
Giluminė analizė yra viena iš pagrindinių užduočiųkompiuterinio matymo programos. Kad robotas galėtų naršyti erdvėje, o papildytos realybės filtras būtų uždėtas ant norimo vaizdo, sistema turi teisingai įvertinti atstumus iki kiekvieno kadre esančio objekto.
Paprastai gylio žemėlapiai sudaromi remiantisinformacija, gaunama iš specialių jutiklių. Populiariausias iš jų yra lidaras. Šis prietaisas nukreipia šviesos spindulį ir matuoja laiką, per kurį atsistato atspindys. Šios technologijos trūkumai: ribotas diapazonas ir didelė jutiklių kaina. RGB kameros taip pat naudojamos kaip alternatyva. Šis metodas naudojamas kuriant įvairias AR programas išmaniesiems telefonams.
Naujoji technologija sujungė skirtingus požiūrius įgylio įvertinimo problemos sprendimas. Tyrėjai sukūrė modelius, kurie naudoja pasaulinę erdvinę informaciją, kad sukurtų tiksliausius žemėlapius. Siūlomas modelis apjungia transformatorių ir konvoliucinių neuroninių tinklų privalumus. Autoriai pažymi, kad modelis mokosi savarankiškai ir jam nereikia duomenų iš gylio jutiklių.
Kūrėjai pranešė, kad siūlomas metodasišlaikė nepriklausomų duomenų rinkinių veiklos vertinimą ir parodė vieną geriausių rezultatų pasaulyje. Žadama, kad netrukus informacija apie modelius ir metodus bus paskelbta viešai.
Skaityti daugiau:
NASA atskleidė Haumėjos – paslaptingiausios Saulės sistemos planetos – kilmę
Genomo „tamsioji medžiaga“ slėpė vėžio gydymą: ką mokslininkai ten rado
Penki milijonai mirties metų: kodėl „Didysis mirtis“ užtruko taip ilgai