Perkutaninė nefrolitotomija (PCNL) yra veiksminga, minimaliai invazinė procedūra, naudojama
Norėdami atlikti operaciją, turite sukurti prieigą nuo odos ikiatgal į inkstus, tai svarbus, bet sunkus PCNL procedūros žingsnis. Jei prieiga prie inksto nebus atlikta teisingai, tai gali sukelti rimtų komplikacijų, tokių kaip kraujavimas, krūtinės ląstos ir žarnyno pažeidimas ar net sepsis.
Todėl norint efektyviai atlikti procedūrą prireikia metų treniruočių ir praktikos. Yra du pagrindiniai būdai pasiekti inkstus — naudojant fluoroskopiją ir ultragarsą.
Komanda atliko atsitiktinės atrankos pavienį tyrimąaklas kontroliuojamas tyrimas, kurio metu šiai procedūrai atlikti buvo naudojamas jų robotinis fluoroskopijos metodas. Tai buvo pirmasis tyrimas su žmonėmis ir pirmasis klinikinis technologijos pritaikymas.
Vienos punkcijos sėkmės rodiklis buvo ~34 ir 50% dviejose tyrimo grupėse. Be to, punkcijos trukmė buvo žymiai trumpesnė. Adatų dūrių skaičius sumažėjo 0,73 karto.
Išvadoje autoriai teigė, kad jų sukurtas prietaisas supaprastina procedūrą ir palengvina gydytojų darbą. Jie pažymėjo, kad šis metodas gali atverti kelią panašių operacijų automatizavimui.
Skaityti daugiau
Japonai išmetė milžinišką turbiną į vandenyną, kad gautų begalę energijos iš srovės.
Japonijos astronomai galaktikoje aptiko nežinomą struktūrą
Tyrėjai nufilmavo „paslėptą“ ekosistemą Antarkties upėje