Senovės stuburiniai gyvūnai galėjo vaikščioti po vandeniu prieš milijonus metų

Neuroniniai tinklai, reikalingi vaikščiojimui, jau galėjo būti bendrame stintų ir žinduolių protėvyje.

maždaug prieš 420 milijonų metų.Milijonus metų prieš tai, kai iš vandenyno išropojo pirmoji bebaimė žuvis. Bet kaip tiksliai vaikščiojo mūsų senovės vandens protėviai? SEAS mokslininkai sukūrė matematinę sistemą, paaiškinančią, kaip galėjo išsivystyti vaikščiojimas po vandeniu.

Mokslininkai išsiaiškino, kad senovės stintų protėviai iržmonės galėtų efektyviai vaikščioti po vandeniu, naudodamiesi turima kūno morfologija, turėdami labai mažai energijos ir paprastai valdydami. Senovės stuburiniai gyvūnai turėjo viską, ko jiems reikėjo, kad galėtų vaikščioti po vandeniu milijonus metų prieš persikeldami į sausumą. Tyrimas buvo paskelbtas m„Royal Society Interface“ žurnalas.

Savo darbe mokslininkai parodė, kad pakaitomisKairės ir dešinės eisena atsirado naudojant paprastą algoritmą, pagrįstą mokymusi sustiprinti. Tyrėjai, norėdami patikrinti jų teoriją, sukūrė dvipusį robotą. Rezultatai patvirtino mokslininkų prielaidą.

Šis tyrimas ne tik nušviečiamokslininkai pastebi, kad ateityje ji taip pat atveria kelią efektyvesnių, į biologiją įkvėptų robotų kūrimui. Be efektyvaus energijos vartojimo, mokslininkai atrado, kad robotas gali atsigauti po rimtų sutrikimų.

Skaityti daugiau

Fizikai sukūrė juodosios skylės analogą ir patvirtino Hawkingo teoriją. Kur jis veda?

Deguonis tikrai išnyks: kas nutiks Žemei be pagrindinio gyvybės šaltinio

Saulės energija pagamino skystą kurą Kinijoje