Stanfordo universiteto mokslininkai sukūrė povandeninį archeologinį robotą OceanOneK. Jo viršutinė dalis
Haptic arba liesti grįžtamojo ryšio sistema„OceanOneK“ galimybėmis jau pasinaudoję mokslininkai teigia, kad robotas ir stereoskopinis regėjimas sukuria neįtikėtinai tikrovišką patirtį. „Atrodo, kad esi giliai po vandeniu, o ne laive, valdymo centre“, – interviu universiteto laikraščiui sakė Stanfordo universiteto robotikos specialistas Osama Khatibas. Žvelgdamas roboto OceanOneK akimis ir mechaninėmis rankomis apčiuopęs nuskendusį Crispy laivą, inžinierius net pajuto vandens pasipriešinimą.
Nuotrauka: DRASSM, Gedeon, Stanfordo universitetas
„OceanOneK“ pirmtakas „OceanOne“ buvo sukurtasnardymo gylis ne didesnis kaip 200 metrų. Norėdami modernizuoti modelį, mokslininkai korpusą aprūpino specialiu putplasčiu, pagamintu iš stiklo mikrosferų, kurios suteikia plūdrumo ir tuo pačiu gali atlaikyti milžinišką slėgį 1 km gylyje. Tai 100 kartų daugiau nei įprastai. Be to, roboto rankos užpildytos alyva ir spyruokliniu mechanizmu, kuris ją suspaudžia, reaguodamas į išorinį spaudimą, užkertant kelią sunaikinimui ir amortizuoja elektroniką.
Inžinieriai taip pat atnaujino daugybę mažų „OceanOne“ korpuso komponentų, kad sumažintų suspaudžiamo oro kiekį atskirose jo dalyse ir kad robotas būtų kuo kompaktiškesnis.
Skaityti daugiau:
Fizikai kosmose rado universalų „laikrodį“: jie tikslesni nei atominiai
Archeologai aptiko šiurpių žmonių didžiulėmis galvomis piešinių: kas jie buvo
James Webb teleskopas padarė pirmąją Jupiterio nuotrauką: jame vienu metu yra 9 judantys taikiniai