Aripix Robotics: kaip sukurti mėnesinę robotų ranką ir užsiimti išradingomis užduotimis

Pirmieji žingsniai į būsimą verslą: dizaineriai ir šiukšliavežiai

Yra stereotipas, kurį laikosi mokslininkai ir išradėjai

vaikystėje dažnai būna tylūs ir drovūs, tylūs irramus, bet visada labai pastabus. Andrejus Spiridonovas buvo toks kuklus, jaukus berniukas. Kartu jis atkreipė dėmesį į smulkiausias detales, ypač kalbant apie technologijas.

Jo gimtojo Iževsko gatvėse Andrejus prisimenapritraukė galingus sunkvežimius ir ekskavatorius. Kai kieme atsirado šiukšliavežis, o su geležies žnyplėmis pakėlė šiukšlių bunkerį, berniuką buvo neįmanoma nuplėšti nuo šio spektaklio. Bet gatvėje Andrew pasirodė rečiau nei savo bendraamžiais. Jis norėjo sėdėti namuose, dažniausiai rinkdamas automobilius iš dizainerių.

Nuotrauka: Vlad Shatilo / "Hightech"

Šeima pastebėjo, kad Andrejusdomina technologija. Ir jo senelis, tuo metu vienas iš „KamAZ“ lyderių Naberezhnye Chelny, nusprendė, kad jo anūkui reikia apsilankyti tikroje automobilių įmonėje. Galbūt būtent šis susipažinimas su augalo gyvenimu, užpildytas dinamiškumu ir gerai koordinuotu visų dalyvių darbu, „Spiridon“ pastebėjo, kad jo siela įkvėpė susidomėjimą technine gamybos kryptimi.

Pasirinkti svajonę

Priėmimas į Institutą nulėmė vis daugiauprofesionalus Andrew. 2004 m. Išvyko į Maskvą, kur įėjo į pirmąjį radijo elektronikos ir lazerių technologijos fakultetą Baumano Maskvos valstybiniame technikos universitete. Jau antrus metus talentingas studentas įdarbinamas universiteto departamento laboratorijoje. Andrei atsakomybė apima siųstuvų testavimą, darbą su elektroninėmis grandinėmis ir programavimą.

Netrukus jaunuolis turėjo problemųpasirinkimas - tęsti darbą laboratorijoje arba toliau plėtoti ir mokytis naujų techninės veiklos lygių. Nebuvo lengva nuspręsti dėl galutinės priežiūros - nenorėjau sugadinti santykių su mokytoju, kuris vadovavo laboratorijai ir tuo pačiu metu dėstė fakultete. Tuo metu Andrejui buvo svarbu, kaip jis pats pastebi, susidoroti su savo natūraliu neapibrėžtumu ir įrodyti sau, kad jis gali aktyviai keisti gyvenimą, atrasti naujas galimybes. Ir jis sugebėjo įsibėgėti.

Trečiasis Maskvos universiteto studentas tampaMaskvos centrinio tyrimų instituto „Ciklonas“ darbuotojas. Mokiniai, kurie taip pat dirbo ten, pakvietė jį į organizaciją. Tuo metu Andrew jau turėjo patirties elektroninių plokščių kūrimo ir programavimo srityje, gautas departamente. „Man buvo interviu elektronikos dizaino skyriaus vadovui ir buvo įtraukta į komandą, kuri sukūrė naktinio matymo prietaisų elektroniką“, - prisimena Andrey.

Tai yra „ciklone“, kad supratimas ateina į Andrewtai, kad įranga turi būti naudinga gamyboje. Būtina sukurti tokią praktinę patirtį, kuri padėtų išspręsti gamybos problemas. Andrejus supranta, kad žmogaus veiksnys gali neigiamai paveikti gamybos kokybę. Norėdamas galvoti apie šią temą, jis buvo stumiamas byla, kuri atsitiko su ciklono galva. Jis klaidingai užsakė netinkamas spausdintines plokštes, visa gamyba turėjo neveikti dvi savaites be šių komponentų.

„Ciklone“ Spiridonovas dirbo maždaug metus. Neryžtingumo istorija privertė jį „nebūti darbuotoju“, o eiti į verslą. Bet dar prieš Andrew dar yra pasirinkimas - likti „Cyclone“ arba pradėti dirbti esamose įmonėse, dirbančiose su mobiliomis technologijomis. „Spiridonov“ dirba „Nokia Siemens Networks“ kaip inžinierius, o 3,5 metų plėtoja korinio ryšio tinklus (stato naujus, plėtoja esamus, keičia 3G konfigūracijas į LTE, pastato duomenų apdorojimo centrus). Patirtis suteikiama Huawei Technologies kaip projekto vadovas. Šioje kompanijoje „Andrei 3,5“ valdo didelius tinklų diegimo projektus (suprojektavo ir valdė tinklų statybą Rusijos Federacijos mastu). Įsipareigojimai apėmė finansinių KPI projektų kontrolę, biudžetų apsaugą, subrangovų vykdomo 3G, LTE korinio tinklo statybos planavimą ir kontrolę, bendravimą su klientais (VimpelCom, MTS, MegaFon), verslo procesų optimizavimo įrankių kūrimą ir įgyvendinimą projektą. Nepaisant darbo krūvio, Andrejus toliau ieškojo savęs ir apibrėžė savo prioritetinius tikslus.

Nuotrauka: Vlad Shatilo / "Hightech"

2015 m. Andrejus Spiridonovas priima sprendimąskirti sau savo verslą. Karjeros kopėčios ir galimybės vystytis nebėra. Tačiau tapo aišku, kad jis laukia toliau, ir ši ateitis nepadėjo. Norėjau prisiimti daugiau atsakomybės ir gauti daugiau rezultatų. Jis supranta, kad tik dirbdami sau, galite pasirinkti veiklos kryptį. Andrew mano, kad vystymasis yra būtent ten, kur jis baisu. Norint pasiekti kažką, turite išeiti iš komforto zonos.

Žvakės, kakavos pupelės, mobiliosios

2016 m. Andrejus atidaro dizaino biurą.„Inventa“, investavusi 600 tūkst. Rublių, yra nedidelė suma, nes projektiniam darbui užsakyti nereikia didelių investicijų. „Draugai, klasiokai - universitete turiu daug pažįstamų inžinierių, todėl buvo lengva rasti darbuotojų“, - sako Andrejus. Bendrovės pagaminta įranga skyrėsi nuo įprastų standartinių produktų, gaminamų Rusijos rinkoje. Darbas buvo pagrįstas individualių užsakymų principu. Norėdamas rasti klientų, „Andrejus“ kasdien pradėjo skambinti šaltaisiais telefonais, surengė elektroninio pašto informacinį biuletenį, peržiūrėjo informaciją apie įmones internete.

Vienas iš pirmųjų klientų yra įmonėšokolado gamyba „KADZAMA“ - Andrew rado žiūrėti skelbimus interneto ištekliais. Jis atkreipė dėmesį į tai, kad šis saldaus produkto gamintojas taip pat užsiima techninės įrangos gamyba. Andrejus sugeba pasirašyti sutartį su įmone, pagal kurią jis gamina kakavos pupelių automatinį trupintuvą. Kita „Spiridonov“ sutartis sudaroma su kvapiųjų žvakių ir namų apyvokos reikmenų UCandles gamyba. Siekdama automatizuoti gamybą, bendrovė paprašė, kad ji pagamintų automatinį parafino užpildymą.

„Inventa“ buvo tarp paslaugų klientųMts. Jai Spiridonov sukūrė unikalų GSM antenos tipą. Vos per dvejus metus buvo sudarytos apie 20 sutarčių dėl įrangos su mobiliaisiais telefonais gamybos. Grynasis pelnas buvo apie 25%, atsižvelgiant į medžiagų ir įrangos pirkimo išlaidas. Bendrovės pelningumui įtakos turėjo toks veiksnys, kaip sandorių sutrikimas. Didelė sutartis su gamykla "Elektrostal" buvo pažeista dėl jo vadovavimo pasikeitimo.

Pirmojo roboto kūrimas

Pirmieji žingsniai pramoninės gamybos atvėrimuirobotai buvo pagaminti 2017 m., kai Spiridonov pradėjo vykdyti Khrapunovsky įrankių gamyklos užsakymą. Būtina sukurti „automatinį staklių krautuvą“ - tai buvo Aripix A1 robotų rankos užduotis. Išankstinis 300 tūkst. Rublių, kuriuos skyrė įmonė, savos investicijos 400 tūkst., Savaitės, praleistos jaunimo centro laboratorijoje „Akademija“, ir vėliau po mėnesio buvo sukurtas pirmasis roboto prototipas. Robotas buvo sukurtas beveik iš laužo medžiagų. Andriejus primena, kad jis ištraukė variklius iš kelių prietaisų, o jo dalys iš plastiko. Iš ankstesnių jo biuro pokyčių liko nemažai ruošinių: „Kai kurios dalys buvo iš 3D spausdintuvų, kita buvo įsigyta, o trečdalis - mašinose. Pirmieji robotų rankų bandymai buvo sėkmingi. „Akademijoje“ aš greitai (per tris ar keturias savaites) išbandžiau keletą robotų dizainų, gaminant prototipus ir sujungiant juos su įvairiomis manipuliacijomis: stebėjau, kaip susidūriau su įvairių objektų, skirtingų formų, skirtingų svorių, skirtingų paviršių struktūrų surinkimu ir judėjimu. stabili konstrukcija. Iš testų tapo aišku, kad viena konstrukcija (kuri dabar naudojama robote) yra labai perspektyvi, ir tai galima padaryti šiuose prototipuose. "

Nuotrauka: Vlad Shatilo / "Hightech"

Po pirmosios sėkmės, Andrew nustato save.sukurti robotą, galintį konkuruoti su užsienio partneriais, atsižvelgiant į veiklos parametrus, tačiau tuo pat metu bus prieinamas Rusijos pramonės įmonėms. Įrenginių atsipirkimas iki dviejų metų yra svarbus mūsų gamintojams, todėl augalai neįdiegia importuotų robotų (jie atsiskaito per trejus ar penkerius metus), tačiau toliau naudojasi žmogiškuoju darbu.

„Importuoti robotai mūsų šalyje nesumoka. Atsižvelgiant į rublio devalvaciją, užsienio įrangos kaina Rusijos Federacijoje yra labai didelė. Darbo užmokesčio ir įgyvendinimo sąnaudų rinkoje, robotų sistemų atsipirkimo laikotarpis tampa labai didelis ir viršija penkerius metus “, - aiškina„ Khrapunovsky “įrankių fabriko savininkas ir generalinis direktorius Pavel Belyakov. - Suskaičiuokite ir mąstykite apie save: ar pelninga pakeisti darbuotoją, kuris gauna 40 tūkst. Rublių atlyginimą per mėnesį su robotu, kurio kaina yra 9 milijonai rublių? Planavimas kažką daugiau nei trejus metus nėra optimalus, nes mes negarantuojame, kad ši įranga bus pakrauta 24 valandas per trejus metus ar ilgiau.

„MIC“ kompanijoms prieinama automatika - tensuper aukšto tikslumo reikalavimai ir robotizacija padeda pašalinti žmogaus veiksnio įtaką. Galbūt robotų sistemos gali atsipirkti pavojingose ​​pramonės šakose, kuriose yra didelis atlyginimas ir rizika, o įranga veikia per tris pamainas 24 valandas. Tačiau tai yra išimtys. Apskritai visa Rusijos Federacijos gamybos automatizacija dar nėra pragmatiški sprendimai, tačiau gamintojų rizika.

Užsienio robotų sistemos Rusijos Federacijojejie siūlo daug bendrovių, tačiau parduodami robotus, jie nesuteikia paruoštų sprendimų gamybai. Robotinės sistemos pardavimui seka konsultavimo paslauga - robotų įrangos automatizavimas, tuščio blanko priėmimas, pateikimas, galutinio produkto gabenimas, kad jis būtų visiškai savarankiškas technologinis procesas. Tuo pačiu metu nėra Rusijos įrangos užsienio robotams, o konsultavimo paslaugų, skirtų užsienio robotų sistemų diegimui, kaina yra erdvė, įrenginio kokybė neatitinka kritikos dėl patikimumo ir tikslumo. “

Andrejus Spiridonovas analizavo mėginiusDidžiųjų užsienio gamintojų manipuliatoriai (KUKA, Fanuc, ABB) ir padarė išvadą, kad jie siūlo vieno kinematinės schemos - geležies mechaninės rankenos - robotus. Tačiau, pakeliant sunkias jos „sąnarių“ dalis, atsiranda didelė apkrova. Kad robotas būtų patikimas, užsienio gamintojai silpnose vietose naudoja brangias tikslias pavarų dėžes. Tai labai padidina jo vertę.

Tiksliosios pavarų dėžėsperduoti sukimąsi iš variklio į roboto mechanizmą,sumažinti apsisukimų skaičių, bet tuo pačiu padidinti maksimalią rankos apkrovą. Variklis gali padaryti daug apsisukimų, kurie dėl pavarų dėžės paverčiami mažesniu skaičiumi. Ranka daro nedidelį judesį, bet perkelia didelį svorį turintį krovinį – variklio jėga paverčiama kėlimo jėga.

Geležies mechaninės rankos kinematinė diagramaistoriškai sukurta automobilių pramonei - gaminant matmenų gaminius didelė pečių dalis yra pagrįsta. Tačiau tai yra nereikalinga kitoms užduotims - daugeliu atvejų technologiškai gamyba gali būti organizuojama taip, kad robotas nepasiektų gaminio, bet jį transportuoja konvejeris arba ruošiniai yra šalia jo. Šiuo atveju nereikia ilgos „daugiabriaunės“ rankos - plonos tikslios manipuliacijos bus atliekamos roboto „šepečiu ir pirštais“, o super apkrova išnyks, taip pat būtinybė naudoti brangias pavarų dėžes ir puikias medžiagas jo gamybai.

„Taigi radome sprendimą, kuris leido mums išlaikytiapkrovos pajėgumas, operacijų tikslumas ir greitis bei sumažinta roboto kaina, todėl ji prieinama pirkėjui “, - sako Andrejus Spiridonovas.

2017 m. Gruodžio mėn. Pirmasis tikras robotas AripixA1 sukurtas. Manipuliatorius gali atlikti operacijas maksimaliu tikslumu. Klaidų indeksai buvo 0,3 mm. Gabenamų krovinių svoris leidžiamas iki 10 kg. Judėjimo spindulys yra iki 1,5 m. Po bandomojo Khrapunovskio gamyklos projekto Andrejus Spiridonovas nusprendė dėl masinės Aripix A1 gamybos ir naujų tipų pramoninės robotikos kūrimo.

Mums reikia robotų, bet ...

Robotų gamyba ir montavimas nėra būtinaslogiškai sekti vienas kitą. Įmonės turėjo panašų metodą. Jo įrengimas padėtų padidinti gamybos proceso pelningumą.

Andrew vis dar ieško klientų.naudojo šalto rinkimo metodą. Tokiu būdu tikimybė surasti klientų buvo labai maža. Paprastai sėkmingų skambučių skaičius buvo ne didesnis kaip 10%. Tuo pačiu metu mažesnis procentas asmenų, susirinkusių dėl paslaugų ir įrangos pristatymo, sudaro sandorį. Tačiau, nepaisant statistikos, Andrejo pasiūlymas sukėlė susidomėjimą keliomis bendrovėmis.

2018 m. Vasario mėn. Andrew paprašė pagalbosgreitintuvai ir inkubatoriai. Idėja sukėlė susidomėjimą, tačiau visiems reikėjo bandymų įrangos rezultatų gamybos sąlygomis. „Mes atnešėme prototipą į KhIZ (Belyakovo gamyklą), ir jis keletą dienų dirbo ten. Remiantis bandymų rezultatais, buvo nuspręsta, kad reikia padidinti roboto standumą ir judėjimo greitį, tačiau visa mašina susidorojo su užduotimi ir sėkmingai išlaikė testą “, - priduria Spiridonovas.

Nuotrauka: Vlad Shatilo / "Hightech"

Tačiau prasidėjo didžiųjų įmonių užsakymaidaryti. Jie turėjo robotų, kad galėtų atlikti visiškai kitokias užduotis, pavyzdžiui, dėti ir pakuoti plastikinius gaminius, dėti produktus ant padėklų, išbandyti elektronines plokštes ir dažymo produktus.

Dabar galima išsinuomoti biuro patalpasTechnopark Mosgormash, dėl kurio netrukus pasirodė gamybos cechas. Šiandien kompanija turi robotų kūrimo centrą. Kovo mėnesį „Aripix Robotics“ pasirašė sutartį su „OOO CPK“. Pramoninio bendradarbiavimo centras bus „Aripix Robotics“ rangovas, gaminantis masines dalis.

„Išsami informacija pateikiama rangovamspramoninis bendradarbiavimas. Sukurkite ir išbandykite save. Viskas yra pagrįsta Mosgormash - turime biurą ir laboratoriją, o rangovų dirbtuvės yra įsikūrusios toje pačioje vietoje “, - priduria Andrejus.

Darbuotojai dabar dirba 15 žmonių -elektroniniai inžinieriai, dizaineriai, pramoniniai dizaineriai ir programuotojai. Ieškodami jų per pažįstamus, buvusius N. E. Baumano universiteto studentus - nakvynės namų kaimynus. Spiridonovas netgi vienas iš jo kolegų studentų shedkhantil. Planuojami robotų pristatymai augalams. Andrey daugiausia dėmesio skiria mėnesiniam bendrovės pajamų padidėjimui 1 mln. Rublių. Iki 2019 m. Pabaigos pelnas turėtų siekti 15-20 mln. Rublių per mėnesį.

Kai žmonės bus pakeisti robotais

Rinkos segmentas, kuriam skirtas darbasAripix Robotics - tai produkcija, kurioje dirba iki 30 tūkst. Žmonių. Įmonė turi visus būtinus pajėgumus pramoninės robotikos gamybai. Jų įgyvendinimas leis įmonėms pasiekti naują techninį lygį. Anot Andrei Spiridonovo, robotai turi neabejotinų pranašumų, palyginti su žmonėmis. Jie nesukuria konfliktinių situacijų, nepraleidžia darbo dėl nepagarbių priežasčių ir nenuslopina.

„Dabar nėra pakankamai darbuotojų ir Rusijos Federacijoje yra nedaug žmonių. Viskas dėl didelės teritorijos ir santykinai mažo vaisingumo. Robotai - mūsų galimybė efektyviai valdyti šalies turtą. Be to, robotai sukuria darbo vietas, nes įmonės dirba efektyviau, įdiegdamos robotus, jie pradeda gaminti daugiau produktų ir jiems reikia darbuotojų kitoms pareigoms “, - teigia Andrew.

Ką apie saugumą?

Apie 70 žmonių mirė robotų rankosepramonės istorija (nuo 60-ųjų pradžios). Aripix Robotics saugumo klausimams skiriamas didelis dėmesys. Robotai turi sistemą, atitinkančią tarptautinės saugos įrangos reikalavimus. Kai žmogus artėja, jie sumažina darbo greitį ir sustoja - sumontuoti specialūs judesio jutikliai ir avarinio stabdymo mygtukai.

Robotų naudojimas padeda taupytiįmonės biudžetą. Nėra darbo užmokesčio, kaip ir standartinėje bendrovės schemoje. Mašinisto išlaikymas kainuoja apie 1 mln. Rublių per metus. Įsigytas robotas, kurio vertė 2 mln. Rublių, atsiperka per aštuonis mėnesius ir pradeda grynąsias pajamas. Spiridonovas yra įsitikinęs, kad ateis laikas, kai robotai galės pakeisti žmones pramonėje. Ir tai turės teigiamos įtakos ekonomikos būklei.