Zondas Hayabusa-1 2010 metais aplankė Itokavos asteroidą ir surinko dirvožemio mėginius iš kosminio kūno. Viduje
Pavyzdžiui, patvirtintas Itokawa dirvožemio tyrimas: jis susideda iš tų pačių mineralų kaip Čeliabinsko meteoritas. Tačiau paaiškėjo, kad prieš maždaug 1,5 mlrd. Metų jis susidūrė su kitu organu. Tikriausiai jis buvo pagrindinis asteroidinis diržas. Po to Itokawa pakeitė orbitą į susikertančią žemišką.
Mokslininkai tyrinėjo penkias daleles iš asteroidoantrinės jonų masės spektrometras (NanoSIMS). Dviejose iš šių penkių dalelių komanda atrado mineralų, vadinamų piroksenu, kurio kristalinė struktūra turi vandenį. Tai rodo, kad Itokawa yra gana turtingas vandenyje. Atsižvelgiant į nuostolius dėl kosminės spinduliuotės poveikio, vandens kiekis jos dirvožemyje yra apie 698–988 dalių milijonui (ppm).

Anksčiau mokslininkai tyrė dirvožemio daleles išarti Žemės esantis asteroidas Itokawa, atgabentas į Žemę per Hayabusa-1 misiją. Paaiškėjo, kad praeityje asteroidas stipriai susidūrė su kitu kūnu – tai radikaliai paveikė jo tūrį ir cheminę sudėtį.