Masačusetso technologijos instituto Kompiuterių mokslo ir dirbtinio intelekto laboratorijos mokslininkai
Sistema naudoja mašininį mezgimo procesą, kad sukurtų bananų "pirštus", kaip jie vadinami.Šis procesas labai skiriasi nuoŽmogaus dizaineris sistemoje nustato dygsnio modelius ir jutiklius, kad užprogramuotų, kaip busBaigta tekstilės dalis pritvirtinta prie nebrangaus silikoninio vamzdelio.
Megztoje pavaroje yra laidus siūlas,atsakingas už suvokimą. Su jo pagalba pavara „jaučia“ prie ko prisiliečia. Mokslininkai panaudojo elastinių ir sensorinių siūlių derinį (su laidžiu siūlu), kuris leidžia programuoti prietaisų lenkimą jiems pripūtus, taip pat galimybę atsižvelgti į grįžtamąjį ryšį naudojimo metu.
Komanda paruošė keletą prototipų, įskaitantpagalbinė pirštinė, minkšta ranka, interaktyvus robotas ir pneumatinis vaikščiojimas keturkojis. Tuo pačiu metu robotas „jautė“, kai jį liečia žmogaus rankos, ir reagavo į šį prisilietimą.
Inžinieriai sako, kad žmogus gali dėvėtipagalbinė pirštinė, papildanti pirštų raumenų judesius, sumažindama vidinės raumenų veiklos lygį. Tai gali būti naudinga traumų, riboto judumo ar net egzoskeleto kūrimo atvejais.
Nuotrauka: MIT
Tyrėjai pažymi, kad sistema galinaudoti skirtingus jutiklius. Pavyzdžiui, projektuodami jie naudojo „varžinį slėgio jutiklį“, kad nustatytų, kokia sukibimo jėga taikoma objektui. Ir norint suprasti, iš ko susideda objektai, su kuriais sąveikavo rankena, buvo naudojamas talpinis jutimas. Visi šie jutikliai lengvai integruojami į kaitinimo siūlą.
Skaityti daugiau:
Pažiūrėkite į „tyliąjį“ droną su naujos kartos jonų varikliu
Mokslininkai išsiaiškino, kaip rasti tamsiąją medžiagą naudojant įprastą gamyklą
Astronomai ištyrė 4 žvaigždžių spiečius Paukščių Take: viena iš jų elgiasi keistai