Au-Spot, собака-робот с ИИ, тренируется исследовать пещеры на Марсе

NASA ir JPL-Caltech kuria Marso „šunis“, galinčius manevruoti taip pat, kaip ir ikoniškieji ratuoti.

visureigių transporto priemonių, tokių kaip Spirit, Opportunity,„Curiosity“ ir neseniai išleista „Perseverance“ ir netgi daro tai, ko negali. Naujųjų robotų judrumas ir stabilumas yra derinami su jutikliais, kurie leidžia jiems išvengti kliūčių, pasirinkti iš kelių takų ir sukurti virtualius palaidotų tunelių ir urvų žemėlapius operatoriams jų namų bazėje, teigia mokslininkai.

Tradiciniai roveriai dažniausiai apsiribojaplokščius paviršius, tačiau daugelį moksliškai įdomių Marso regionų galima pasiekti tik labai atšiaurioje vietovėje arba leidžiantis po žeme. Vaikščiojantys robotizuoti šunys puikiai tinka tokioms užduotims atlikti - net ir nukritę jie gali vėl keltis.

Marso šuo taip pat bus maždaug 12 kartų lengvesnisšiuolaikinių roverių ir galės važiuoti daug greičiau, bandymų metu pasiekdamas įprastą 5 km / h greitį. Tuo pačiu metu „Curiosity“ roveris Marso paviršiumi juda maždaug 0,14 km / h greičiu.

Pasak NASA, Marso urvai gali taptibūsimų žmonių kolonijų prieglobstis, suteikiantis natūralią apsaugą nuo mirtinų ultravioletinių spindulių, stipraus šalčio ir smurtinių dulkių audrų, kurios gali trukti kelias savaites ir kartais yra pakankamai didelės, kad būtų galima pamatyti Žemės teleskopuose. Urvai taip pat gali būti gyvybės iš tolimos Marso praeities įrodymų šaltinis ar netgi giliai po žeme gyvenančių organizmų namai. Robotai ant kojų, kurie gali vaikščioti aplink uolas, nusileisti į urvus ir pasirinkti kelią, taip pat rinkti matavimus ir susikurti žemėlapį, ką jie „mato“.

Autonominis Marso robotas, vadinamasAu-Spot yra modifikuota Spot, keturkojo mechaninio tyrinėtojo, sukurto robotikos kompanijos Boston Dynamics, versija. Daugiau nei 60 mokslininkų ir inžinierių iš Collaborative SubTerintage Autonomous Resilient Robots (CoSTAR) komandos aprūpino Au-Spot tinkle esančiais jutikliais ir programine įranga, padedančia saugiai ir savarankiškai nuskaityti, naršyti ir susieti aplinką.

„Au-Spot“ apdoroja įvestį iš lidarų(nuotolinis jutimas naudojant lazerio impulsus), vizualiniai, šilumos ir judesio jutikliai 3D žemėlapiams kurti. „Mars Dog“ taip pat naudoja dirbtinį intelektą, kad sužinotų, kurių struktūrų reikėtų vengti, ir nustato objektus, kurie gali būti įdomūs mokslui, o ryšių modulis leidžia robotui perduoti duomenis į paviršių, kol jis tyrinėja po žeme.

„CoSTAR“ komandos nariai bando „Au-Spot“skirtingi kliūčių ruožai, tunelių ir koridorių sunkumų įveikimas; laiptais ir rampomis; ir lauke, imituojant Marso peizažus, pavyzdžiui, lavos vamzdeliuose Šiaurės Kalifornijoje. Šios demonstracinės versijos rodo, kad nepririšti robotai gali naršyti rieduliuose ir žymėti gilius urvus.

Taip pat žiūrėkite:

Argentinos sveikatos ministerija atskleidė duomenis apie šalutinį poveikį tiems, kurie vartojo „Sputnik V“.

Paaiškėjo, kad platija yra genetinis žinduolių, paukščių ir roplių mišinys.

Tapo žinoma, kodėl spermatozoidai juda tiesia linija.

Abortas ir mokslas: kas nutiks gimdantiems vaikams.