Šį kartą mūsų rankose – robotas dulkių siurblys, sukurtas automatizavimo srities pionieriaus
</ img>
Kas tai?
Gamybos įmonė pozicionuoja modelįRoomba i7+ kaip sprendimas didelių patalpų sausam valymui. Tai yra, jis neatlieka šlapio valymo, „iRobot“ tam turi atskirą įrenginių liniją („Braava“). Tiesą sakant, pats dulkių siurblys vadinamas Roomba i7, o „pliusas“ reiškia išplėstinę bazinės stoties versiją, kuri gali automatiškai išvalyti dulkių siurblio talpyklą.
</ img>
Kaip atrodo „Roomba i7“?
Roomba i7 yra klasikinės formosrobotai dulkių siurbliai - apvalus "ritulys", kurio skersmuo 33 cm, aukštis 7,5 cm. Priekinė (važiavimo kryptimi) kėbulo pusė yra apsupta galingu buferiu su įmontuotais infraraudonųjų spindulių ir mechaniniais jutikliais aptikti kliūtis. Priekinėje buferio dalyje yra dar vienas jutiklis, skirtas aptikti virtualią sieną arba apsauginę zoną, kurią sukuria prijungimo stotelė arba virtualios sienos įrenginys „Halo“ režimu ir yra aukščio ribotuvas. Viršutinis skydelis vientisas, jame niekas neatsidaro, priekinėje dalyje yra trys mygtukai - vienas pagrindinei „CLEAN“ funkcijai (pašalinti/valyti) su žiediniu daugiaspalviu indikatoriumi. Kiti du skirti grįžimui į bazę ir intensyviam vietos valymui. Šalia jų yra rankena dulkių siurbliui nešti. Integruota kamera žiūri į priekį ir į viršų. Su jo pagalba dulkių siurblys sukuria vizualinį patalpos žemėlapį, kuris padeda jam orientuotis. Dulkių siurblio gale yra nuimama šiukšlių dėžė su mygtuku jai išimti.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
Įdomiausias dalykas apie tokius įrenginius yra žemiau. Valymo kokybę lemia šepetėlių skaičius pagrindiniame modulyje šalia dulkių siurblio purkštuko ir jų darbo mechanizmas.
„IRobot“ yra du visuose modeliuose. „Roomba i7“ turi du skirtingų formų guminius ritinius, kurie sukasi vienas kito link. Vienas iš jų pakelia dulkes ir mažas šiukšles į orą, o antrasis nukreipia jas į šiukšlių dėžę. Šoninis šepetys yra atsakingas už valymą šalia sienų ir kampuose, jis nuvalo visas šiukšles į dulkių siurblio valymo vietą.
Simetriškai jai, įduboje, yra jutiklisjudėjimas. Judėjimą ir manevringumą užtikrina du dideli ratai (tiek, kiek leidžia korpuso aukštis) ant elastingos pakabos ir pasukamas ratas priekyje. Tradiciškai jutikliai yra korpuso dugne, kad dulkių siurblys nenukristų nuo laiptų ir kitų pakilimų, ir įkrovimo kontaktai. Šiukšliadėžės apačioje yra žalias guminis vožtuvas (apie savo paskirtį vėliau).
</ img>
Kas yra įtraukta?
Tvarkingai supakuota didelėje kartoninėje dėžutėje:pats dulkių siurblys, bazinė stotis, „virtuali siena“ su baterijų ir eksploatacinių medžiagų rinkiniu. Visos eksploatacinės medžiagos jau sumontuotos dulkių siurblyje ir prijungimo stotyje, o kas yra atskiroje dėžutėje – Tai pirmas tiekimas: prijungimo stoties šiukšlių maišas, HEPA filtras įmontuotam šiukšlių išmetimui ir šoninis šepetys.
Į komplektą įeina „tamsus bokštas“, tačiau jis yra tas„pliusas“ modelio pavadinime iš tikrųjų suteikia svarbiausią „Roomba i7 +“ bruožą, tai yra, galimybę savarankiškai valyti didelius plotus. Tam stotyje įmontuotas ne tik įkroviklis, bet ir galingas siurblys bei vienkartinis šiukšlių maišas, kuriame yra 30 šiukšlių surinkėjų. Kai šiukšlių konteineris yra pilnas, robotas grįžta į pagrindą, kur jo turinys per kelias sekundes per tą patį vožtuvą apačioje perpumpuojamas į maišą, ir jūs galite tęsti darbą. Jei akumuliatoriaus įkrova nukris žemiau kritinės reikšmės, robotas taip pat grįš į pagrindą ir tęsis valymas po įkrovimo. Šis šiukšliadėžės valymo būdas nereikalauja, kad jūsų rankos būtų nešvarios ir įkvėpti dulkių, jas iškratant rankomis. Bet jūs turite reguliariai pirkti maišus.
</ img>
</ img>
Jei staiga jau nusipirkote tik dulkių siurblį, tada pagrindą,oficialiai vadinamą iRobot Clean Base Automatic Dirt Disposal, galima įsigyti atskirai, kartu su atitinkamu dulkių maišeliu („įprastame“ i7 nėra vožtuvo).
Į paketą taip pat įeina „virtualussiena“, kuri, nepaisant vientiso žodžio „siena“ pavadinime, pasirodė labai kuklaus dydžio. Jis veikia su dviem AA tipo baterijomis (yra pora „ilgalaikių Duracell“ baterijų) ir gražiai įsižiebia, kai įjungiama.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
„Siena“ veikia dviem režimais:iš tikrųjų pačios virtualios sienos režimu (sukuriamas infraraudonųjų spindulių spindulys, kuriuo galima blokuoti įėjimą į vonią, kur, pavyzdžiui, nėra slenksčio, arba išėjimą į balkoną). Ir „Halo“ režimu (sukuria apie 60 cm spinduliu apribotą zoną, į kurią dulkių siurblys nepatenka). Taip nuo nepageidaujamo kontakto galite apsaugoti šunų dubenėlius, kačių kraiko dėžę, brangią kinišką vazą ar naujametinį medelį. Skirtumas tarp režimų aiškiai parodytas ant „virtualios sienos“ įklijuotose instrukcijose:
</ img>
„Siena“, kaip ir dulkių siurblys, yra visiškai autonominė ir gali būti montuojama bet kur. Jei reikia, šį priedą galima įsigyti tinkamu kiekiu.
Ką gali padaryti „Roomba i7“?
Lengviausias būdas valdyti Roomba i7 yravisiškai autonomiškas, be bazinės stoties ir išorinės šiukšliadėžės. Tai reiškia, kad dulkių siurblį galite pasiimti su savimi į bet kurią vietą ir ten išvalyti arba naudoti iškart po pirkimo, neatlikdami sąrankos procedūros. Norėdami tai padaryti, tiesiog paspauskite dulkių siurblio mygtuką CLEAN ir valymas prasidės. Ypač užterštos vietos pasiekiamos intensyvaus dėmių valymo režimu (SPOT), kuris įjungiamas atskiru mygtuku. Tokiu atveju robotas pirmiausia keliauja besiplečiančia spirale, paskui siaurėjančia ir galiausiai grįžta į pradinį tašką. Kai konteineris yra pilnas arba senka baterija, robotas sustoja ir praneša savininkui apie problemą balso pranešimu ir raudona indikatoriaus lempute.
</ img>
Tačiau tai tik maža dalis Rumbos galimybių.Kad jis atskleistų visus savo sugebėjimus, išmaniajame telefone turite įdiegti programėlę iRobot HOME (galima tiek Android, tiek iOS) ir pridėti dulkių siurblį, vadovaudamiesi išsamiomis nuosekliomis instrukcijomis. Atkreipkite dėmesį, kad norint valdyti robotą iš šios programos, butas turi turėti belaidį tinklą. „Roomba i7“ palaiko abi „Wi-Fi“ juostas (2,4 GHz ir 5 GHz). Sąranka labai paprasta, tačiau užtrunka šiek tiek laiko. O jei norite nustatyti, kad dulkių siurblys veiktų visapusiškai kitoje patalpoje, procedūrą teks atlikti dar kartą.
Po to gausite išplėstines funkcijas.
- Išsamesni darbo nustatymai:
- Informacija apie roboto būseną išmaniojo telefono ekrane(įkrovimo procentas, veikimo statistika, likęs eksploatacinių medžiagų (filtro, šepečio ir grandiklio) tarnavimo laikas, taip pat iškilusios problemos, dėl kurių reikia jūsų įsikišimo:
- Roboto valdymas nuotoliniu būdu (internetu);
- Ieškokite dulkių siurblio (kai programoje paspausite mygtuką, jis duos garso signalą).
Tačiau šauniausias dalykas yra sukurti būsto žemėlapį.Pirmo valymo metu arba specialiu žemėlapio kūrimo režimu robotas apeina visą butą (biurą, aukštą) ir sudaro grindų planą (natūralu, neįskaitant tų vietų, į kurias negalėjo patekti – baldus, didelius objektus ant grindys, uždaros durys). Tada galite peržiūrėti šį planą ir suskirstyti jį į atskiras patalpas bei zonas, įdėdami virtualius skirstytuvus ir pavadindami kiekvieną erdvę. Po to bus galima paprašyti roboto išvalyti tik vieną ar kelias atskiras patalpas, dabar arba pagal grafiką. Pirmą kartą planas gali pasirodyti netikslus, o vėlesniuose pravažiavimuose robotas jį pataiso, todėl skaidant į zonas geriau palaukti 3-5 praėjimus iki galutinio patikslinimo (žemėlapio tikslumo procentas nurodytas paraiška).
Jei naudojate Alexa, Google Home arba IFTTT,Galite naudoti „Roomba“ su šiomis paslaugomis, prie jų prijungę „iRobot Home“ paskyrą. Bandžiau prijungti „i7+“ prie „Google Home“ – nieko sudėtingo, jūsų „iRobot Home“ paskyra tiesiog importuojama į šią programą ir visi prie jos prijungti įrenginiai tampa pasiekiami „Google Home“. Galite valdyti dulkių siurblį, tačiau vietinės programos funkcionalumas ir informacijos turinys yra turtingesnis. Mano bandymai pradėti valyti naudojant balso komandas nieko nedavė, geriausia, ką galėjau – yra paleisti „iRobot Home“ programą.
Ir dar - dulkių siurblys nėra tiesiogiai prijungtastelefoną ir „debesų“ paslaugą, todėl telefonas su programa neturi būti tame pačiame tinkle ir tame pačiame kambaryje. T. y., Jūs galite pradėti valyti būdami toli nuo namų, o jei robotas užstrigs ar įvyks kokia nors kita problema, jūs bent jau būsite susipažinęs ir galėsite bent jau atšaukti užduotį.
Kaip veikia „Roomba i7“?
Skirtingai nuo paprastų nebrangių robotinių dulkių siurblių,„Roomba i7“ turi labai išvystytą intelektą, kurį palaiko daugybė skirtingų jutiklių. Valymo procesas atrodo taip: robotas pradeda judėti tiesia linija, kol atsitrenkia į sieną ar didelius baldus, tada pasisuka, šiek tiek pasislenka į šoną ir grįžta atgal lygiagrečia kryptimi. Taigi jis vaikšto nuo sienos iki sienos, vengdamas kliūčių (ir jis sugeba atskirti spintelę, nuo kurios reikia pasisukti, nuo stalo kojos, kurią reikia apeiti). Kliūčių robotas vengia labai atsargiai ir metodiškai. Aš paprašiau jo valytis dviejuose kabinetuose, kuriuose stovėjo stalai, ir jis lipo po visais darbais, eidamas aplink kojas iš visų pusių ir dirbdamas tarpą tarp kojų.
Kartais Roomba staiga pakeičia savo apėjimo algoritmą bepasiekęs galą, bet vėliau vis tiek įveikia visas praleistas vietas. Kartais, pravažiavus kokią nors vietą ir panaudojus „Dirt Detect“ funkciją labai užterštos vietos aptikimui, robotas sustoja ir grįžta atgal, ir taip kelis kartus. Išvalius „per plotą“, pravažiavęs visą teritoriją, robotas pereina į ėjimą perimetru prieš laikrodžio rodyklę, sukančiu šepečiu iššluodamas šiukšles palei sienas ir kampuose. Šepetys nėra visagalis, o dulkių siurblys vis tiek praleidžia dalį nešvarumų, o kartais pirmoje valymo stadijoje pasitaiko praleidimų, todėl jei norite arčiau idealo, geriau pasirinkti „dviejų važiavimų“ režimą. .
Išvalęs, atlikęs vieną ar du leidimus, kaip nurodyta nustatymuose, „Roomba“ grįžta į pagrindą, ištuština šiukšliadėžę ir praneša apie valymo pabaigą (per programą).
Jei durys yra atviros ir buvo pasirinktos paleisties metuparinktis „pašalinti visur“ arba, jei žemėlapiai dar nebuvo sudaryti, „i7“ eis per visus turimus kaimyninius kambarius, tuo pačiu sudarydamas arba atnaujindamas žemėlapį. Iki 2 centimetrų aukščio slenksčiai jam nėra kliūtis, Roomba jas garsiai įveikia, o jei nepavyksta to padaryti pirmą kartą, bando dar kartą.
Gavęs komandą „namai“, robotas grįžta į bazęvalymo režimą, o jei pakeliui jos nešvarumų aptikimo sistema „mato“ nešvarumus, tada „i7“ gali delsti jį pašalinti, įskaitant nukrypimą nuo maršruto. Čia svarbu atsižvelgti į vieną niuansą. Pirmiausia reikia pasirinkti bazinės stoties vietą, ant jos sumontuoti dulkių siurblį ir nuo šios vietos pradėti pirmąjį valymą. Kai robotas vaikšto po butą, jis sudaro žemėlapį, kuriame įkrovimo stotelė yra pradžios taškas. Paspaudus „namų“ mygtuką, „Roomba“ pagal koordinates iš bet kurios vietos, kur ji bebūtų, grįžta į apytikslę stoties vietą ir ten ieško savo infraraudonųjų spindulių bei tiksliai pagal jį „parkuojasi“. Koordinatės čia yra santykinės, matuojamos nuo įkrovimo stoties.
Jei perkeliate Roomba i7 į kitą kambarį ir iš ten pradedate valymo ciklą, o tada išsiunčiate jį namo, pradžios taškas pasikeičia ir jis grįžta į vietą, kurioje pradėjo valyti.
Jei perkelsite robotą į kitą kambarį ir tuoj patpaspauskite mygtuką „Pagrindinis“, tada robotas pradeda ieškoti bazės ir, neradęs jos per 10–15 minučių, tiesiog sustoja. Tas pats nutinka, jei jūs pradedate valyti nuo pagrindo, o tada perkeliate. Tuo pačiu metu „Roomba“ gali kelis kartus pervažiuoti stotį naujoje vietoje to nepastebėdama, o vėliau galiausiai grįžti į pradinį tašką, iš kur ji pradėjo judėti. T. y., Ieškodamas „namų“, robotas pasikliauja tik savo kortelėmis ir įjungia signalo jutiklį tik ten, kur bazė buvo paleidimo metu.
Tiesiog sistemingai ieškokite stoties pagal jos signaląeinant aplink butą, tarkime, pagal laikrodžio rodyklę ir apžiūrint visus kambarius, i7 nebus, nes išdėstyti algoritmai, skirti valyti kelis aukštus nenaudojant pagrindo. Šiuo atveju išeities taškas yra „namai“.
Bet kas įdomaus:Gavęs užsakymą valyti konkrečią patalpą, kažkur perkeltas, robotas teisingai orientuojasi ir eina į jam skirtą patalpą. Roboto atmintyje galima saugoti iki 10 kambarių (jos gali būti nesujungtos viena su kita ir išdėstytos skirtinguose aukštuose). Matyt, kamera padeda jam nustatyti, kuriame kambaryje jis yra. Apskritai, po daugybės eksperimentų sužinojau tris paprastas taisykles:
- Nepatartina perkelti įkrovimo stoties, nes tai yra atskaitos taškas.
- Valymą visada reikia pradėti nuo įkrovimo stoties - jei valymas vyksta keliuose aukštuose, dulkių siurblys grįš į pradinę vietą.
- Jei perkėlėte įkrovimo stotį, perkelkite į ją dulkių siurblį ir sudarykite naują žemėlapį, kad galėtumėte geriau naršyti (žr. 2 punktą).
Laikantis šių paprastų taisyklių, dulkių siurblys veikia taip, kaip sumanė jo kūrėjai.
Vieno įkrovimo ličio jonų akumuliatorius(nesuderinamas su ankstesniais „Roomba“ modeliais), gamintojo teigimu, pakanka 150 kvadratinių metrų. Aš tokio ploto neturėjau, bet dviejų eisenų valymui pakako 40–50 kvadratų su didele paraštė.
„Virtuali siena“ veikia taip, kaip numatyta –„Roomba“ naršo „draudžiamoje zonoje“ kaip ir bet kuris fizinis objektas. Vienintelis įspėjimas – jei norite apsaugoti objektą, stovintį ne prie sienos, o kambario viduryje, nuo susidūrimo su robotu, tuomet (priklausomai nuo jo dydžio ir formos) jums gali prireikti dviejų virtualių užtvarų, nes vieno spindulio spindulys būti iš dalies užblokuotas saugomo objekto, o dulkių siurblys galės prie jo priartėti iš „šešėlio“ pusės.
Kokiems paviršiams tinka Roomba i7?
Šiuo atžvilgiu „Roomba i7“ yra universalus.Puikiai pašalina dulkes ir šiukšles tiek nuo lygių kietų paviršių (parketo, laminato, linoleumo), tiek nuo įvairaus polių ilgio kilimų. Judant ant kietų grindų guminiai grandikliai skleidžia gana stiprų, nemalonų garsą, tačiau ant kilimo jų visiškai nesigirdi. Norėdamas išbandyti našumą ant minkštų paviršių, paėmiau kilimą, kuris porą valandų gulėjo lauke per vaikų vakarėlį – Vaikai ant jo šoko ir tiesiog šliaužė ir gulėjo, todėl kilimas iš abiejų pusių buvo padengtas dulkėmis, smulkiomis šiukšlėmis ir nukritusiais lapais, sutryptais į smulkius trupinius. Išvalius su Roomba vienu praėjimu iš abiejų pusių, šiukšlės buvo sėkmingai surinktos, nors gerai įsižiūrėjus (žr. nuotrauką apačioje), ne viskas buvo ištraukta iš krūvos.
Kilimo valymas iš priekinės pusės – prieš ir po:
Su tomis pačiomis šiukšlėmis, kurios subyrėjo į linoleumą, kai jis buvo dislokuotas ir kilimas išsisklaidė, dulkių siurblys susidorojo beveik tobulai.
Ar sunku valyti / prižiūrėti?
Nieko čia sudėtinga. Žinoma, plaukai, siūlai ir naminių gyvūnėlių plaukai yra suvynioti ant guminių grandiklių, tačiau dėl gerai apgalvoto dizaino šias dalis labai lengva nuimti ir išvalyti:
Guminiai kraštai (ypač tamsiai žalios grandiklis) yra gana švelnūs ir gali būti pažeisti, kai plaukai suvynioti, o ypač bandant juos pašalinti per jėgą (ašarą). Geriau kruopščiai kirpti plaukus.
</ img>
Šoninį šepetį galima nuvalyti jo nenuimant, tačiau esant reikalui – Nuimti taip pat paprasta, tereikia atsukti vieną varžtą.
</ img>
Priekinį ratą taip pat lengva nuimtilaikiklis, kuris labai palengvina valymą. Taip pat galite nuimti ratą nuo laikiklio, tačiau tai turėtų būti daroma tik tuo atveju, jei ratas užrakinamas ir nesisuka, o valymas nepašalinus jo nepadeda.
Dėka jų apgalvoto dizaino su minimaliais tarpais, aplink varančiuosius ratus nieko nevynioji, bent jau porą savaičių su jais problemų nebuvo.
Šiukšliadėžę lengva išimti, ją galima nuplauti vandeniu, nuėmus HEPA filtrą, kurio negalima plauti.
Akumuliatorius yra tarp priekinio rato ir grandiklio šepečių, po dangteliu, kuris laikomas dviem varžtais. Eksploatacinių medžiagų ir priedų galima įsigyti internetinėje parduotuvėje irobot.ua.
Į sausą likutį
Apskritai iRobot roboto dulkių siurblio valymo kokybė„Roomba i7+“ gali būti įvertintas kaip labai geras ir kruopštus. Tačiau didelius kambarius geriau valyti su Roomba, kai niekur neskubama ir yra daug laiko – juk jo prireiks ne tik valymui, bet ir įkrovimui. Dažnas scenarijus yra suplanuoti valymą, kai esate darbe, tačiau palikti dulkių siurblį be priežiūros visą dieną nėra arbatos puodelis. Taip pat galite suplanuoti skirtingus kambarius valyti skirtingu laiku ir skirtingomis savaitės dienomis. Programėlė darbui su dulkių siurbliu yra patogi ir be rūpesčių, funkcionalumas apgalvotas ir įdiegtas išmaniai – bene tai geriausia programėlė robotams dulkių siurbliams, su kuria teko susidurti. Kartu su pagrindu, leidžiančiu išpilti atliekų konteinerio turinį, šis dulkių siurblys šiandien yra pažangiausia valymo programėlė, kurią turėjo redaktoriai.gg. Už kurį jis gauna aukščiausią mūsų apdovanojimą „Redakcijos pasirinkimas“.
3 priežastys pirkti iRobot Roomba i7+
- Turite didelį butą, kuriame dulkių siurblys be doko stoties neturi pakankamai akumuliatoriaus energijos ar talpos;
- norite kuo mažiau kontakto su dulkėmis ir šiukšlėmis, kurias kaupia dulkių siurblys;
- Jei jau turite (arba planuojate įsigyti) iRobot skalbimo dulkių siurblį, galite juos visus valdyti iš vienos programėlės.
1 priežastis nepirkti iRobot Roomba i7+
- turite mažą butą, kurį dulkių siurblio modelis gali tvarkyti lengviau.
Dulkių siurblio roboto iRobot Roomba i7+ techninės specifikacijos
Valymo tipas
sausas
Matmenys
52×42×43 mm
Svoris
3,37 kg
Baterija
1850 mAh
Savybės
Wi-Fi palaikymas, išmaniojo telefono valdymas, automatinis vidinio konteinerio valymas
Apimties tipai
kilimas, linoleumas, laminatas, parketas, plytelės
Valymo būdai
zigzagas, aplink / išilgai kliūčių, lygiagrečios linijos, išilgai perimetro, spirale
Pristatymo rinkinys
„Automatic Clean Base™“, dvigubo režimo „Virtual Wall®“ barjerai (su baterijomis),
papildomas vienkartinis šiukšlių maišas, papildomas HEPA filtras, papildomas šoninis šepetys „Extra Side Brush“
iRobot Roomba i7+
Labai protingas robotų dulkių siurblys dideliems butams, galingas ir patvarus
Aukščiausias didelio dydžio dulkių siurblio roboto modelisbutų ir privačių namų, kurių negalima pakankamai girti. Geriausia kambario žemėlapio sudarymo technologija, geriausia išmaniojo telefono aplikacija (paprasta ir patogi), maksimalus visų dulkių siurblio funkcijų valdymas ir visiškai automatinis veikimas – su „Clean Base“ prijungimo stotele vartotojas turės išmesti tik vienkartinį maišelį kartą per mėnesį.
Redaktoriaus pasirinkimas