MIT išsiaiškino, kaip greitai surinkti lanksčius povandeninius robotus

Masačusetso technologijos instituto mokslininkai sukūrė modulinį transformuojamąjį

grotelės, iš kurių galite greitai surinkti lanksčiąpovandeniniai robotai. Vietoj unikalių komponentų mokslininkai siūlo naudoti pasikartojančias struktūras. Ši technologija gali būti lengvai išplėsta, kad būtų sukurti kelių metrų ilgio robotai.

Penki vokseliai sujungti kartu. Vaizdas: MIT

Siūloma technologija pagrįsta grotelėmiskonstruktai, kuriuos tyrinėtojai vadina vokseliais. Tai tuščiavidurės konstrukcijos, sudarytos iš suformuotų plastikinių dalių su siauromis sudėtingos formos tarpikliais. Šių elementų konstrukcija suprojektuota taip, kad viena kryptimi jie būtų standūs ir laikantys, o kita – minkšti. Tai buvo pasiekta maišant standžius ir lanksčius komponentus skirtingomis proporcijomis. 

Darbo autoriai pažymi, kad sklandus lankstumasKorpuso paviršius leidžia valdyti srautą, sumažinti pasipriešinimą ir padidinti traukos efektyvumą, o tai leidžia žymiai sutaupyti degalų važiuojant vandens aplinkoje.

Norėdami parodyti technologiją, mokslininkaisuprojektavo ir surinko du bandomuosius robotus. Pirmajame įrenginyje vokseliai buvo sujungti ilga eile, suformuojant metro ilgio serpantino struktūrą. „Ungurio“ korpusas buvo surinktas iš keturių segmentų, kurių kiekvienas turėjo penkis vokselius ir mechaninę pavarą centre. Jis valdo laidą, pritvirtintą prie kiekvieno iš dviejų vokselių iš abiejų pusių. Dėl vielos įtempimo elementai suspaudžiami ir konstrukcija sulinksta. 

Jūrinis ungurys ir sparnas, surinkti iš vokselių. Vaizdai: MIT

Inžinieriai savo aitvarą uždengė briaunuotu nešikliustruktūra ir vandeniui atspari danga. Bandymai parodė, kad toks metro ilgio aitvaras sėkmingai generuoja trauką ir gali judėti vandenyje panašiais į bangas judesiais. Surinkdami tuos pačius pagrindinius elementus skirtinga seka, mokslininkai pagamino povandeninį sparną, galintį pakeisti profilio formą ir aerodinamines savybes.

Roboto ungurio (kairėje) ir sparno (dešinėje) vidinė struktūra. Vaizdai: Alfonso Parra Rubio ir kt., Soft Robotics

Kūrimo autoriai pažymi:Nors patys naujieji robotai nėra nauji, alternatyvūs dizainai remiasi tūkstančiais unikalių dalių, pagamintų pagal užsakymą konkrečiam projektui. Siūlomas metodas žymiai sumažina robotų ir robotų konstrukcijų gamybos ir surinkimo laiką. Pavyzdžiui, jis gali būti naudojamas kuriant ir tobulinant atskirus laivų ir povandeninių laivų komponentus.

Skaityti daugiau:

Mokslininkai persodino žmogaus „smegenis“ žiurkėms ir papasakojo, kas galiausiai atsitiko

NASA buvo palygintos dvi Žemės nuotraukos su 50 metų skirtumu: ką nustatė mokslininkai

Rasta reta planeta, labai panaši į Žemę. Ji mums artima