Masačusetso technologijos instituto (MIT) biomimetikos laboratorija pristatė didelės spartos
Paprastai treniruodami robotus jie tiriarealią sistemą ir sukurkite panašų modelį rankiniu būdu. Tačiau tokiems mokymams reikia apie 100 dienų intensyvaus darbo. Tai laikas, kurį žmogus turi skirti modelių kūrimui ir klaidų taisymui.
Sumažinti treniruotę iki trijų valandų prireikė abiejųmetodikos pokyčiai ir NVIDIA technologijomis paremtų treniruoklių naudojimas. Šio metodo taikymas reiškia atsisakyti roboto veiksmų kontrolės ir suteikti jam laisvę kurti savo veiksmus.
Naujasis simuliatorius yra saugus žaidimasplatforma, kurioje robotas gali suklupti ir nukristi. Taigi įrenginys juda greičiau ir intensyviau, o taip pat mokosi iš savo klaidų. Pagrindinis projekto akcentas buvo modeliavimas ir gebėjimas daryti klaidas be pasekmių.
MIT komanda sukūrė elgesio gerinimo metodąrobotas per modeliavimo patirtį. Tai pasirodė nepaprastai svarbu išmokto elgesio pritaikymui realiame pasaulyje. Dabar mini gepardas gali bėgti taip pat greitai, kaip žmogus.
Skaityti daugiau:
Fizikai kosmose rado universalų „laikrodį“: jie tikslesni nei atominiai
Archeologai aptiko šiurpių žmonių didžiulėmis galvomis piešinių: kas jie buvo
James Webb teleskopas padarė pirmąją Jupiterio nuotrauką: jame vienu metu yra 9 judantys taikiniai