Kūrėjai sukūrė visiškai automatizuotą sistemą, kuri mokosi normaliai
„Šioje sistemoje vartotojas ir sistema vienu metu mokosi vieni iš kitų. Tai gali pagerinti robotų protezų patogumą ir patikimumą“, – sako Yeng.
Tyrimo rezultatai publikuoti žurnaleIEEE Transactions on Biomedical Engineering buvo patvirtintas virtualioje aplinkoje. Jie buvo lyginami su šiuo metu egzistuojančiomis sistemomis. Po sėkmingų bandymų tyrėjų komanda išbandė vartotojo sąsają ir moderniausią protezą Londono imperatoriškajame koledže. Kūrėjai paprašė amputuoto asmens pajudinti skalbinių segtukus: tokius testus plačiai naudoja kineziterapeutai, norėdami įvertinti viršutinių galūnių funkciją.
Šiuolaikinė protezinė ranka, valdoma suaktyvinant raumenis. Aalto universitetas
Sistemos funkcionalumas buvo tiriamas atliekant kontroliuojamus ir standartizuotus testus, tačiau vartotojų poreikius geriausia nustatyti atliekant kokybinius longitudinius tyrimus.
„Ateičiai plėtrai labai svarbu tęsti bendradarbiavimą su medicinos centrais ir protezų naudotojais“, – sako Yeng.
Žmonės, kuriems buvo amputuotos viršutinės galūnėsgali valdyti robotinį protezą sutraukdamas likusius raumenis. Jungtis, kurioje protezas paima raumenų generuojamus elektrinius signalus, yra žinomas kaip mioelektrinė sąsaja. Pažangiausi protezai naudoja mašininio mokymosi algoritmus, padedančius interpretuoti šiuos vartotojo sukurtus signalus. Tačiau šie ryšiai dažnai yra labai jautrūs išoriniams veiksniams, tokiems kaip prakaitas, ir laikui bėgant susilpnėja. Šiai problemai išspręsti mokslininkų bendruomenė siūlo įvairius algoritmus, kurie gali geriau prisitaikyti prie besikeičiančių aplinkybių.
Skaityti daugiau:
Ученые нашли самых здоровых людей на Земле: все дело в уникальном образе жизни
Nemokamų VPN pavojus. Kodėl jų negalima atsisiųsti ir kaip apsisaugoti?
Fizikai laboratorijoje atkūrė T-1000 sugebėjimus iš „Terminatoriaus-2“