Lidso universiteto mokslininkai sukūrė robotą, galintį prasiskverbti per siauriausias erdves.
Miniatiūrinis robotas Joey sveria tik 70 g,telpa delne ir gali judėti tik 7,5 cm skersmens vamzdžiais.Jis juda 3D atspausdintais „kojos ratukais“, kurie rieda tiesiomis atkarpomis ir įveikia mažas kliūtis. Įrenginyje yra daug energiją taupančių jutiklių, matuojančių atstumus iki sienų, sandūrų ir kampų, navigacijos įrankiai, mikrofonas, kamera ir prožektoriai vamzdynų tinklo gedimams fiksuoti ir vaizdams saugoti.
Robotas Joey: modelis (kairėje) ir prototipas (dešinėje). Vaizdas: Thanh Luan Nguyen ir kt., Robotikos ir AI sienos
Atlikdami daugybę eksperimentų, mokslininkai parodė, kad Joeygali praeiti per eksperimentinį vamzdžių tinklą be jokių operatorių nurodymų. Tyrėjai imitavo natūralią vamzdynų aplinką su šlaitais ir „purvu“, pavyzdžiui, smėliu ir lipniu geliu. Robotas sėkmingai įveikė visą „labirintą“, įskaitant T formos sankryžą, kairįjį ir dešinįjį kampą, aklavietę, kliūtį ir tris tiesias atkarpas. Vidutiniškai Joey sugebėjo ištirti apie vieną metrą vamzdžių tinklo per kiek daugiau nei 45 sekundes.
Inžinieriai pažymi, kad duomenys gaunami išOrientuoti robotą erdvėje pakanka miniatiūrinių jutiklių, todėl jam navigacijai nereikia naudoti kameros ir daug energijos sunaudojančio kompiuterinio matymo. Kai prietaiso baterijos išsenka, Joey grįžta į pradinį tašką pasikrauti.
Roboto judėjimas įvairiomis sąlygomis. Vaizdas: Thanh Luan Nguyen ir kt., Robotikos ir AI sienos
Požeminių vamzdynų analizė ir remontas irkanalizacija kainuoja brangiai, o patys darbai trikdo gatvių tinklą, eismą ir kelia problemų vietos gyventojams, priduria tyrimo autoriai. Jie mano, kad mažyčių robotų naudojimas padės išvengti nereikalingų problemų ir sumažinti inžinerinių tinklų priežiūros išlaidas.
Šiuo metu inžinieriai kuria didesnį „Kang“ robotą, galintį nešti ir įkrauti Joey būrį bei atlikti paprastus remonto darbus kanalizacijos tinklo viduje.
Skaityti daugiau:
Pagrindinė žmogaus kilmės teorija buvo paneigta: iš kur mes atsiradome
Paskelbti pirmojo vėžio vaistų tyrimo rezultatai
Dabar Žemėje gyvena 8 milijardai žmonių: ar per didelis gyventojų skaičius kelia grėsmę planetai?
Viršelio vaizdas: Pipebots