Kornelio universiteto Itakoje inžinieriai sukūrė minkštą robotą, kuris gali išgydyti save.
Minkštas robotas su šviesolaidiniais jutikliais. Vaizdas: Hedan Bai ir kt., Mokslo pažanga
Savo darbe tyrėjai sujungėšviesolaidiniai jutikliai su poliuretano karbamido elastomeru. Tai lanksti medžiaga, sujungianti vandenilinį ryšį, kad greitai gytų, ir disulfidų mainai į stiprumą. Sujungus medžiagas buvo sukurti SHEALDS – savaime gydomi šviesos vadovai.
Šviesos diodai nukreipia šviesą prošviesolaidžio, aiškina mokslininkai. Kitame gale yra fotodiodas – puslaidininkis, praleidžiantis srovę, kuri matuoja pluošto intensyvumą. Jei medžiaga yra pažeista ar deformuota, spinduliavimo intensyvumas pasikeičia. Taigi robotas sužino apie žalą, aiškina mokslininkai.
Žalos nustatymo mechanizmų veikimo schema. Vaizdas: Hedan Bai ir kt., Mokslo pažanga
Tyrėjai įdiegė „SHeaLDS“ į minkštą robotą, kad parodytų, kaip jis veikia. Robotas buvo panašus į keturkojį jūrų žvaigždę, taip pat turėjo įmontuotą grįžtamojo ryšio valdymą.
Tyrėjai pradūrė vieną iš roboto šešių kojųkartų, ir kiekvieną kartą jis atrasdavo žalą ir išsigydydavo pats. Robotui prireikė maždaug minutės, kad pasveiktų. Aptikęs žalą, jis taip pat galėjo automatiškai pritaikyti savo eiseną, kad galėtų sukurti patvarų robotą, kuris galėtų pasitaisyti pats.
Tyrėjai pažymi, kad nors robotas galiišgydyti pjūvius, tai nėra amžina. Žmogaus oda gerai atsigauna po nedidelių įpjovimų, tačiau sudėtingos cheminės traumos ar nudegimai palieka žymes. Kompozitinė medžiaga pasižymi panašiomis savybėmis – paprastais atvejais gali atsigauti, tačiau pakeitus cheminę struktūrą, jos nebebus įmanoma išgydyti.
Skaityti daugiau:
Mokslininkai iš amžinojo įšalo zonos: kaip jie kuria išmaniuosius drabužius ir vakciną nuo vėžio
„Vaikštantys numirėliai“ egzistavo prieš milijonus metų: mokslininkai papasakojo, kaip jie atsirado
Kiaušinis buvo numestas iš kosmoso: pažiūrėkite, kas jam nutiko