Sukurta robotizuota medūza, skirta išvalyti vandenyną ir koralinius rifus nuo šiukšlių

Robotikai iš Maxo Plancko intelektualių sistemų instituto sukūrė povandeninį robotą,

įkvėptas medūzų.Prototipas juda beveik tyliai ir gali laikyti daiktus be fizinio kontakto. Tai bus naudinga dirbant jautrioje aplinkoje, pavyzdžiui, valant koralinį rifą.

Jų kūrimui inžinieriai naudojohidraulinės pavaros, per kurias praeina elektra. Jie tarnauja kaip dirbtiniai raumenys, maitinantys robotą. Šiuos raumenis supa oro pagalvės ir minkšti bei kieti komponentai, kurie stabilizuoja robotą ir daro jį atsparų vandeniui. Maitinimo šaltinis periodiškai tiekia elektrą plonais laidais, todėl raumenys susitraukia ir plečiasi. Tai leidžia robotui grakščiai plūduriuoti ir kurti sūkurius.

Medusa roboto prietaisas. Vaizdas: Maxo Plancko intelektualių sistemų institutas

Kai medūza užplaukia, ji gali gaudytiobjektus, tokius kaip maistas, sukurdami vandens sroves aplink savo kūną, aiškina mokslininkai. Taip pat sukurtas ir robotas, valdantis vandens srautus, gali pakelti šiukšles iš apačios ir išgabenti į paviršių, kur bus išvežtas ir išsiųstas perdirbti.

Medūzų robotai gali judėti ir gaudytiobjektai be fizinio kontakto, veikiantys pavieniui arba grupėmis. Tyrėjai pastebi, kad jis gali judėti iki 6,1 cm/s greičiu ir veikti maža, apie 100 mW, galia. Tai reiškia, kad korpuso slėgio mažinimas nekels pavojaus žmonėms ar vandens gyvūnams.


Robotas medūza. Vaizdo įrašas: Maxo Plancko intelektualių sistemų institutas

Esami povandeniniai robotai dažniausiai yradidelių gabaritų su kietomis medžiagomis, pažymi inžinieriai. Jie negali ištirti ir atrinkti sudėtingos ir nestruktūruotos aplinkos ir yra triukšmingi dėl elektros variklių ar hidraulinių siurblių. Alternatyvi technologija leis atlikti darbus su minimaliu poveikiu aplinkai.

Skaityti daugiau:

Antroje pagal gylį pasaulyje povandeninėje smegduobėje buvo nuotrauka

Pažiūrėkite, kas atsitiko Merkurijui, kai jis kuo arčiau Saulės

Mokslininkai yra pasirengę pripažinti naująjį medį seniausiu pasaulyje