Sukurtas „drone-sniffer“ kenksmingų emisijų šaltinių paieškai

Sukūrė inžinieriai iš Osakos universiteto, "SoftBank Corporation" ir Tokijo technologijos instituto

mažas dronas, galintis sektiatmosferoje esantys chemikalai. Robotas bus naudingas ieškant dingusių žmonių ir kenksmingų išmetamųjų teršalų šaltinių avarijų, sprogimų ir kitų ekstremalių situacijų metu.

Kūrimas remiantis vizualizacijos technologijaoro srautas, vadinamas dalelių vaizdavimo greičio matavimu. Tai optinė technika, leidžianti vienu metu išmatuoti viso oro srauto ploto greičio laukus. Tyrėjai naudojo šią techniką, kad nustatytų kryptį, iš kur gaunamos cheminės medžiagos.


Oro srautų identifikavimas ir vizualizavimas. Vaizdo įrašas: Shigaki ir kt

Norėdami stebėti ore esančias chemines medžiagastrijų matmenų, inžinieriai įmontavo kvapų jutiklius į viršutinį ir priekinį mažojo drono paviršių. Be to, jie sukūrė specialų algoritmą, imituojantį gyvūnų kvapo sekimą, kuris naudoja skirtingus jutiklių išdėstymus, kad nustatytų emisijų šaltinį.

Dronas ieškoti kvapo šaltinių. Vaizdas: Shigaki ir kt

Mokslininkai atliko daugybę eksperimentų, kadpatikrinkite sukurto įrenginio veikimą. Tyrimas parodė, kad naujasis algoritmas pranoksta tradicinius analogus ir efektyviai seka kvapus net tais atvejais, kai vėjo kryptis nuolat keičiasi.


Kvapo šaltinio radimas. Vaizdo įrašas: Shigaki ir kt

Šiuo metu algoritmas įgyvendintasmokslininkai gali efektyviai dirbti tik žinomoje vietoje, kuri yra suplanuota, nes darbo metu atsižvelgiama į reljefo ypatybes. Tyrėjai ir toliau tobulins įrenginį, kad dronas galėtų sekti kvapus nežinomoje ir netvarkingoje aplinkoje.

Skaityti daugiau:

Pagrindinė žmogaus kilmės teorija buvo paneigta: iš kur mes atsiradome

Įvardijo dujų nuotėkio iš „Nord Stream“ pasekmes

NASA nauja teorija: mes nesusidūrėme su nežemiškomis civilizacijomis, nes jos visos mirė