École Polytechnique Fédérale de Lausanne inžinieriai sukūrė metodą, leidžiantį robotui
Ornitopterio nusileidimas. Vaizdo įrašas: EPFL
Panašu, kad paukščio nuleidimas ant šakos yra vienas iš labiausiainatūralių procesų. Tačiau iš tikrųjų tam reikalinga itin tiksli pusiausvyra tarp laiko, smūgio jėgos, greičio ir judėjimo tikslumo, pažymi kūrimo autoriai. Nenuostabu, kad iki šiol inžinieriai nesugebėjo atkurti šių judesių robotuose.
Ornitopterio nusileidimo sistema. Vaizdas: Raphael Zufferey ir kt., Nature Communications
Mokslininkai išsprendė tikslios pusiausvyros problemąornitopterį aprūpinti borto kompiuteriu ir navigacijos sistema. Jis naudoja išorinius šaltinius judesiui užfiksuoti ir įrenginio padėčiai nustatyti. Ornitopterio nagų kojos priedas buvo tiksliai sukalibruotas, kad kompensuotų aukštyn ir žemyn kylančias vibracijas skrydžio metu, kai dronas bandė patraukti ešerį.
Ornitopterio laikiklis. Vaizdas: EPFL
Pati letena buvo sukurta taip, kadsugerti roboto judėjimo impulsą smūgio metu ir greitai bei saugiai užsidaryti, kad išlaikytų savo svorį. Atsidūręs ant ešerio, robotas lieka ant ešerio neeikvodamas energijos. Šiuo metu tyrėjai laboratorijoje atlieka skrydžio bandymus.
Kai ornitopteris išmoksta patsnusileisti ant medžio šakos, jis galės atlikti tam tikras užduotis, pavyzdžiui, nepastebimai rinkti biologinius mėginius ar atlikti matavimus nuo medžio. Galų gale jis netgi gali atsidurti ant žmogaus sukurtų konstrukcijų, kurios galėtų atverti naujus naudojimo būdus.
Raphael Zufferey, kūrimo bendraautorius
Skaityti daugiau:
Netoli Žemės buvo rastos dvi planetos. Galbūt jie yra apgyvendinti
Unikalus meteoras perrašė Saulės sistemos istoriją: iš kur jis atsirado
NASA centre buvo susprogdintas naujosios TKS modulio prototipas. Pažiūrėk, kaip buvo