Lėktuvų tipai
Dabar yra du bepiločių orlaivių variantai: orlaivio tipas (patogumui mes tai padarysime
Sparnas dėl didelio skrydžio greičio leidžiavienam skrydžiui (trunkantis apie valandą) pašalinti apie 2-3 kv. km. Todėl jis naudojamas didelio masto tyrimams: skrendant virš karjero ar net visos įmonės – pavyzdžiui, norint įvertinti kasybos operacijų būklę konkrečiu momentu.
Vienas keturračio skrydis trunka apie 20-30 minučių,o jo greitis daug mažesnis nei sparno. Tiesa, jis gali sklandyti ore, smarkiai keisti skrydžio kryptį, jį lengviau valdyti. Todėl jis naudojamas taškiniams tyrimams – pavyzdžiui, dideliems agregatams ir kitai infrastruktūrai įvertinti.
Geležies rūdos nuosėdos veikia magnetinįlaukai, o kartu ir kopteryje įmontuotas kompasas ir giroskopas, todėl kartais skrydžiai virsta bandymu pažaboti automatiką ir grąžinti programėlę į norimą kursą.
Skrydžio sparno nereikia orientuoti į pagrindines kryptis, jį valdo pilotas ir GPS signalas. Todėl jį galima paleisti ten, kur kopteris neturėtų skristi, šalia didelių telkinių.
Kam skirti dronai?
- Požeminės ir apleistos kasyklos
Kasyklos, kurios šiuo metu kuriamos, ne visadasaugūs žmonėms, o apleisti yra dar pavojingesni. Griūties tikimybė, degios gamtinės dujos, mažas deguonies kiekis – visa tai gali lengvai tapti grėsme žmonių gyvybei ir sveikatai.
Kvadrokopteriai dėl savo mažo dydžio irdidelis manevringumas gali lengvai išžvalgyti net atokiausius požeminių labirintų kampelius. Tuo pačiu metu, be įprastų kamerų, jose gali būti įrengti infraraudonųjų spindulių detektoriai ir echolokatoriai. Jie net be šviesos sukurs 3D erdvės modelį ir padės geologams išsiaiškinti telkinių dydį ir geležies kiekį rūdoje. Be to, drone visada galima įrengti dujų detektorių – duomenys padės imtis atsargumo priemonių tolimesniuose darbuose.
- Pagalba geologams ruošiantis sprogimams
Rūda kasama naudojant sprogimus.Tam karjere gręžiami šuliniai, kuriuose dedami sprogmenys. Kartu geologams svarbu tiksliai suprasti, kur jas dėti: kokio dydžio plotas su rūdos telkiniais, koks jose geležies kiekis, ar yra kokių nors galimų komplikacijų, tokių kaip požeminis rezervuaras su metanu ar pavojingų sunkiųjų metalų.
Dronai su termovizoriais, lidarais ir kameromisgeba tiksliai apskaičiuoti visus šiuos parametrus ir padidinti sprogimo zonos nustatymo tikslumą. O prieš pat sprogimą bepiločių orlaivių pagalba galite įsitikinti, kad šalia nėra žmonių ar įrangos, kuri galėtų nukentėti.
Vaizdas iš oro leidžia analizuoti, koks turi būti skylių tinklelis su sprogmenimis, nes sprogimų tankis taip pat turi įtakos tiek rūdos „elgesiui“, tiek uolienų fragmentų dydžiui.
- Dalelių dydžio pasiskirstymo įvertinimas
Skamba sunkiai, bet neturėtumėte bijoti.
Po sprogimo karjere susidaro įgriūtis.Tai didžiulė krūva įvairaus dydžio uolienos gabalų. Tada jie eina į malūną smulkinti. Norint efektyviai panaudoti laiką ir išteklius, į malūno programą reikia iš anksto įvesti susidariusios uolienos parametrus, įskaitant jos dydį. Geležies kiekis rūdoje taip pat svarbus.
Žmonės neturėtų būti po žlugimo vietojesprogimo, todėl galimybė naudoti dronus tapo labai svarbiu ir naudingu sprendimu. Sparnas padeda fotografuoti uolų gabalus iš skirtingų aukščių ir skirtingų mastelių. Tada jie analizuojami specialia programine įranga – ir pabaigoje ekspertai supranta, su kokia rūda jie susiduria ir kur yra mažesni ar didesni gabalai.
Tiksliau sureguliavus, malūno prastovos sutrumpėja keliomis valandomis per mėnesį, todėl sutaupoma daug pinigų.
„Dronai su termovizoriais, lidarais ir kamera gali tiksliai apskaičiuoti visus parametrus“
- Rūdos kokybinės sudėties įvertinimas
Uoliena po sprogimo yra nevienalytė:kai kur geležies daugiau, kitur mažiau - gabalai išsisklaido į skirtingas puses, o geologų atlikti matavimai netenka prasmės. Tačiau kai rūda siunčiama smulkinti ir tolesniam apdorojimui, labai svarbu suprasti, kiek geležies yra substrate.
Žmonėms, esantiems griūties vietoje, saugumo sumetimaisjūs negalite ten būti, prieš naudojant dronus, rūdos sudėtis buvo modeliuojama specialia programine įranga. Dėl itin daug veiksnių, turinčių įtakos uolos elgsenai po sprogimo, tokių modelių tikslumas nėra idealus – apie 80 proc.
Rėmeliai, paimti su sparno padidėjimumodelio tikslumas iki 99%. Geologai nustato geležies kiekį įvairiose skilimo vietose dar prieš modeliuodami. Ir, remiantis šiais duomenimis, kasybos ekskavatoriai ir savivarčiai siunčiami į reikiamas susprogdintos uolienos vietas.
- Infrastruktūros būklės analizė
Įmonės turi didelius padalinius, pvz.barstytuvai arba rotaciniai kompleksai. Kiekvienas iš jų yra keliasdešimties metrų aukščio. Įrangos dalys turi būti reguliariai tikrinamos. Anksčiau bokšto darbuotojai būdavo atvežami apžiūrai, tačiau tai sudėtingas procesas, trunkantis valandas.
Šiuo metu jie tam naudoja keturračius.didelės raiškos kamera. Taip matosi dar daugiau niuansų nei apžiūrint rankiniu būdu: kompaktiškas ir manevringas dronas lengvai nuskrenda net į tas agregato dalis, kur žmogui sunku užlipti. Jei darbuotojų komanda vienu metu gali apžiūrėti tik kelis taškus, tai kopterio filmuota medžiaga rodo kur kas daugiau.
Kitas naudojimo atvejis:keturračiai padeda greičiau reaguoti, jei kur nors įvyktų nelaimė. Droną galima greitai paleisti ir per porą valandų suprasti, kas tiksliai atsitiko ir kokio masto žala.
Dronai leidžia skraidyti po įmonės teritoriją,dirbtuvėms ir kitiems pastatams, kasybos objektams, pramoninių atliekų saugykloms ir laikiniesiems sąvartynams įvertinti jų būklę. O kadangi gamintojai siūlo daugybę tvirtinimo variantų, keturkopterį galima naudoti, pavyzdžiui, šilumos nuostoliams įvertinti – tam naudojamas termovizorius.
„Kitas naudojimo atvejis: keturračiai padeda greičiau reaguoti, jei kur nors įvyktų avarija“
- Transporto logistikos statyba
Kasybos savivarčiai dirba visą parą ir užvieną dieną jie gabena kelis tūkstančius tonų rūdos. Dėl savo dydžio ir krovinio masės jie sunaudoja itin daug degalų; važiavimo greičio sumažėjimas dėl duobių ir kitų kliūčių įmonei gali kainuoti milijonus rublių.
Karjere yra keliasdešimt kilometrų kelių.Savivarčių keliai keičiasi kas kelias savaites – po kiekvieno naujo sprogimo. Logistikai turi labai aiškiai suvokti, kaip ir kur yra geriausias maršrutas: kurie keliai nustojo egzistuoti, kurie tapo per siauri, kur automobiliai pravažiuoja per dažnai ar per lėtai.
Jei anksčiau patikrinimai buvo atliekami „iš žemės“, tai dabarspecialistai kelių būklę stebi iš paukščio skrydžio. Dar visai neseniai dronų filmuota medžiaga buvo apdorojama rankiniu būdu. Šiais laikais jie naudoja specialias programas Algoritmai naudoja nuotraukas, kad nustatytų, kur tiksliai gali keliauti savivartis, ir pagal tai sudaro kelių žemėlapį. Tada programa automatiškai paryškina susidėvėjimą ir darbo krūvį spalvomis: žalia – įprasta, raudona – kritinė.
Visa tai padeda nukreipti daug greičiaukomandą remonto darbams arba tiesiog perskirstyti transporto srautus, kad nebūtų spūsčių ir prastovų. Pasitelkus naujas technologijas, kelio sąlygų įvertinimo procesas pagreitėja iki penkių kartų, degalų sąnaudos sumažėja 6 proc., sumažėja padangų susidėvėjimas.
Dronai didina verslo efektyvumą, greitįdarbų vykdymas – užduotys, kurių sprendimas anksčiau užtrukdavo apie dvi savaites, dronų pagalba išsprendžiamos per 2-3 dienas. Jie taip pat pagerina darbuotojų našumą ir saugumą. Dronai jau yra patikimi mūsų pagalbininkai, tačiau jiems galima sugalvoti dar dešimtis programų.
Skaityti daugiau:
Mokslininkai priartėjo prie piramidžių paslapčių išaiškinimo: kaip senovės žmonės sugebėjo jas pastatyti
Atskleidžiamas kepenų sveikatos palaikymo senatvėje mechanizmas
Fizikai paaiškina Hawkingo „kosminį neatitikimą“: kaip tai pakeis mokslą