Plėsti autonominių nepilotuojamų orlaivių (UAV) galimybes mokslininkams ir inžinieriams
Modelis vadinamas Agilicious, o tyrėjaiteigia, kad dėl to keturkopiai galėtų lengviau įveikti kliūtis ir sekti trajektorijas net ir dideliu greičiu. Be to, modelis yra naudingas tiek realiuose skrydžiuose, tiek virtualiuose modeliavimuose.
„Atvirojo kodo „Agilicious“ teikiamemokslinių tyrimų ir pramonės bendruomenės prieiga prie labai lanksčios, universalios ir plečiamos keturkopių platformos“, – teigė mokslininkai.
Šaltinis:
Mokslinė robotika
Jie naudojo savo Agilicious platformąpažangūs borto regėjimo jutikliai, skrydžių stebėjimo sistemos ir kiti komponentai. Galiausiai jie pagerino drono realiojo laiko suvokimą, trajektorijos sekimą ir skrydžio planavimo įgūdžius.
Be to, platforma taip pat aprūpinta NVIDIAJetson TX2 – galingas ir energiją taupantis dirbtinio intelekto modulis, kuris atlieka sudėtingas skaičiavimo užduotis, kad palaikytų savo aparatinės įrangos funkcijas.
Skaityti daugiau:
Jaunoji žvaigždė „paslėpė“ tai, kas pakeitė mokslininkų požiūrį į Visatą. Pagrindinis dalykas
Mokslininkai atskleidžia, kaip vitaminai veikia sergamumą vėžiu
Lengvas būdas numesti svorio sapne netrukus bus išbandytas su savanoriais