Jie pažymi, kad tai pirmas kartas, kai bepiločių orlaivių spiečius sėkmingai praskrido per nestruktūrizuotą aplinką ir gamtoje.
Teoriškai yra daug programų, padedančių dronams naršyti nestruktūruotoje erdvėje, pavyzdžiui, remiantis aerofotografijos duomenimis. Tačiau ši technologija buvo menkai išvystyta.
Bepiločių orlaivių spiečius anksčiau buvo išbandytas, bet arba atvirame laukeaplinka be kliūčių arba visų kliūčių vieta buvo žinoma iš anksto, sakė Šveicarijos federalinio technologijos instituto Lozanoje robotikos specialistė Enrica Soria.
Autoriai naudojo mažus robotusdelnu, kuris specialiai pridėjo gylio kamerų, aukščio jutiklių ir borto kompiuterio. Pasak autorių, pagrindinis jų pasiekimas – gerai apgalvotas algoritmas, apimantis susidūrimų išvengimą, padidintą skrydžio efektyvumą ir koordinaciją būryje.
Šie nepilotuojami orlaiviai nėranaudoti GPS, todėl jie gali veikti net stichinių nelaimių metu. Pavyzdžiui, jie gali būti siunčiami į žemės drebėjimo paveiktas vietoves, siekiant įvertinti žalą ir nustatyti, kur siųsti pagalbą, arba į vietas, kurios yra nesaugios žmonėms.
Tokiu atveju galima naudoti ir pavienius dronus, tačiau spiečius veikia efektyviau, ypač atsižvelgiant į ribotą skrydžio laiką.
Komanda išbandė savo dronus tankiame bambukų miške. Kitas etapas – paleisti juos itin dinamiškomis sąlygomis, pavyzdžiui, mieste.
Skaityti daugiau:
Pažiūrėkite į „tyliąjį“ droną su naujos kartos jonų varikliu
Žemės orbitoje sprogo raketos GLONASS viršutinės pakopos variklis
Mokslininkai siūlo peržiūrėti kvantinės fizikos pagrindus ir parodyti, kur jie neveikia