Baterijos suteikia robotams didelį svorį, ir šis svoris turi įtakosjudėjimo diapazonas, manevringumas,
Kornelio universiteto inžinieriams pavyko išspręsti šią problemą - jie sukūrė 40 centimetrų robotinę lionfish kopiją iš formuoto silicio.Jame yra du įmontuoti hidrauliniai siurbliai, kurių kiekvienas veikiaDėl blokuojančių cinko srauto baterijų.
Vienas siurblys varo uodegą, perkeldamas skystį iš vienos jo dalies į kitą, o kitas siurblys siurbiaskystis, laikomas nugaros pelekuose į atitinkamus krūtinės pelekus.
Nors robotas plaukioja gana lėtai - per pusantro kūno ilgio greitį per minutę. Tačiau autoriai pažymi, kad tolesnė plėtra padidins jo greitį ir manevringumą.
Anksčiau Italijos IT inžinieriai sukūrė minkštą robotą, kuris mokymui naudojo augalų judėjimo sistemą. Jis gali garbanoti kaip vynuogių ar medžioti kaip skruzdėlės!