Vašingtono universiteto mokslininkai neseniai sukūrė naują robotų mokymo protokolą ir
Norint dirbti su Rubiko kubu, reikia pakankamaitikslumas, ypač ilgoms manipuliavimo sekoms. Todėl roboto gebėjimas teisingai ir greitai valdyti galvosūkį rodo aukštą našumą. Mūsų protokolas reikalauja, kad robotas kuo greičiau atliktų manipuliacijų Rubiko kubu seką.
Bolingas Youngas, tyrimo bendraautoris, interviu su TechXplore
Naujasis protokolas įvertina ir roboto greitį, ir tikslumą sprendžiant Rubiko kubą. Tyrimo metu mokslininkai įrodė jo potencialą ir pritaikomumą atlikdami daugybę bandymų.
Pirmajame jie jį naudojo vertindami dupagrindiniai algoritminiai metodai, skirti pagerinti mašinos manipuliavimo įgūdžius naudojant PR2 platformą. Tada mokslininkai davė kitą gerai žinomą robotą, vardu Herbas, kad išspręstų Rubiko kubą. Tai patvirtino, kad jų protokolas gali būti taikomas įvairiose platformose.
„Mūsų robotai gali gauti aukštus balusprotokolą, sėkmingai atliekant daugybę manipuliacijų ir (arba) iki minimumo sumažinant manipuliacijoms atlikti reikalingą laiką, daro išvadą mokslininkai. „Taigi mūsų protokolas nustato pagrindą, su kuriuo kiti tyrėjai gali palyginti savo sistemas.
Dėl nuoseklių judesių serijos robotaiSunku manipuliuoti Rubiko kubu. Tai reiškia, kad atskiros mašinos daromos klaidos gali kauptis ir turėti įtakos bendram jos našumui atliekant užduotį.
Svarbiausia yra klaidų kaupimasisproblema, turinti įtakos robotų veikimui atliekant nuoseklias manipuliavimo užduotis. Kadangi Rubiko kubas apima nuoseklias manipuliacijas, jie siūlo naudoti galvosūkį, kad įvertintų robotų manipuliavimo įgūdžius ir palygintų juos su kitų robotų sistemų įgūdžiais.
Skaityti daugiau
„James Webb“ padarė ryškiausią žvaigždės nuotrauką istorijoje
8000 metrų gylyje mokslininkai aptiko keistų bakterijų: jų ten nesitikėta išvysti
Mokslininkai suklupo 1500 metų senumo archeologinę anomaliją