Lenkijos projekto "Automaton Robotics" inžinieriai sukūrė tikrovišką ranką, galinčią suspausti pirštus ir judėti
Lenkijos mokslininkai jau seniai ieško sprendimo, kuris leistų jiems sukurti tikrovišką robotinę ranką.Šiame kūrinyje naudojami sausgyslių kabeliai ir dirbtiniai pneumatiniai raumenys, kurie taip pat vadinami "McKiben" pavara.Dirbtiniai raumenys susideda iš ištempiamų, sandarių vamzdžių, aplink kuriuos dedamas pintas apvalkalas.
Tokia sistema skirta tiekti dujas arbademonstruojamoje rankoje tiekiamas skystas, aukšto slėgio vanduo. Vamzdžiai išsipučia ir didėja, tačiau dėl to, kad pinto apvalkalo pluoštai praktiškai neišsitampo, struktūra mažėja ilgis, kaip susitraukia tikri žmogaus raumenys.
Paprastai tokiuose mechanizmuose yra elektros varikliai arba hidraulinės pavaros, esančios tarp dviejų kūno dalių, pavyzdžiui, alkūnėje.
O peršviečiama aplink ranką peršviečiama medžiaga imituoja odą ir tuo pačiu leidžia matyti mechanizmo veikimą.
Ranka, susidedanti iš dilbio ir plaštakos, kuriLenkijos mokslininkai pristatė peržiūrai – dalį didesnio projekto, skirto sukurti humanoidinį robotą, kurio visi pagrindiniai komponentai pagal veikimo principą kartos natūralius žmogaus atitikmenis.
Šaltinis: Youtube