Per pastaruosius kelis dešimtmečius inžinieriai sukūrė daugybę robotų, įkvėptų tiek žmonių, tiek
Prancūzų mokslininkai pristatė naująbiologiškai įkvėptas mechanizmas, padedantis robotams plaukti kaip žuvims. Jis pagrįstas propriocepcija – gyvūnų gebėjimu rinkti informaciją apie savo kūno padėtį, judėjimą ir pagreitį. Tyrimo rezultatai buvo paskelbti žurnale mFizinės apžvalgos laiškai.
Paprasta robotų sąranka tyrėjams.Balta medžiaga spausdinama 3D naudojant deformuojamus polimerus. Servo variklis (mėlynas) varo du kabelius, kurie deformuoja robotą. Tamsi dalis yra 3D spausdinta iš kietos medžiagos. Kreditas: Sanchez-Rodriguez ir kt.
Pagrindinis propriocepcijos privalumasMokslininkų pateiktas mechanizmas yra toks, kad jis leidžia robotams plaukikams pritaikyti savo judėjimą prie aplinkos, kaip tai daro žuvys. Tiesą sakant, dauguma žuvų turi šoninius natūralius „jutiklius“, kurie jaučia skysčio spaudimą jų kūnui ir leidžia integruoti proprioreceptinius pojūčius.
Mokslininkai išbandė savo proprioceptinį mechanizmą tikru biomimetiniu robotu. Jį panaudojęs robotas plaukė vandenyje kaip žuvis.
Skaityti daugiau
Nežinomas signalo tipas yra užfiksuotas žmogaus smegenyse
Kurilų salose rastas neįprastas smėlis, iš kurio japonų samurajai gamino kardus
Didžiausia istorijoje kometa matoma Saulės sistemoje: tai beveik planeta