Inžinieriai sukūrė grybavimo robotą, kuris renka grybus su siurbtuku

Dabar grybų auginimo pramonė kenčia nuo darbo jėgos trūkumo. Inžinieriai iš Penn State ketina išspręsti problemą,

sukūręs specialų robotą grybams rinkti.

Pats robotas yra elektropneumatinis prietaisas, sukurtas specialiai pievagrybiams rinkti (Agaricus bisporus).Paprastai jie auginami specialiose lentynose. Robotas renka grybus, dirbdamas keliais lygiais, nupjauna kojų galus ir tada juos įdeda į specialią dėžę. Pranešama, kad inžinieriai planuoja robotą pridėti mašininio matymo sistemą, kuri būtų skirta atskiriems grybams.

Penn valstija

Apibendrinant galima pasakyti, kad mašininis matymas yra programakompiuterinis matymas pramonei ir gamybai.Šioms reikmėms skirtose mašinose naudojamos skaitmeninės ir išmaniosios kameros bei vaizdo apdorojimo programinė įranga panašiems patikrinimams atlikti.

Dabar roboto prototipas grybauja naudodamasisreguliuojamas slėginis įsiurbimo puodelis, kuris užsifiksuoja ant kiekvienos grybų galvutės viršaus, o tada jį traukia. Kūrimo autoriai pažymi, kad sistema nepažeidžia trapių grybų.

Skaityti daugiau

Koronaviruso mutacija, nuo kurios prasidėjo žmonių užkrėtimas

Kovinis bepilotis orlaivis pirmą kartą be žmogaus nurodymo susekė priešą ir puolė

Uranas gavo keisčiausios Saulės sistemos planetos statusą. Kodėl?