Kai apsirengiate ar žaidžiate kamuolį, jūsų smegenys nuolat planuoja į priekį, kad galėtumėte judėti
Naujame žurnale paskelbtame tyrime„Science Robotics“ tyrėjai demonstruoja, kaip jų robotas sukūrė savo kinematinį modelį ir panaudojo tą modelį judėjimui planuoti, tikslams pasiekti ir išvengti kliūčių įvairiose situacijose. Jis netgi automatiškai atpažino, o paskui atlygino žalą savo kūnui.
Tyrėjai padėjo roboto rankąpenkių srautinio perdavimo kamerų rate. Robotas stebėjo save per kameras, laisvai judėdamas. Kaip kūdikis, pirmą kartą tyrinėjantis save veidrodžių salėje, robotas raižė ir deformavosi, kad sužinotų, kaip tiksliai juda jo kūnas reaguodamas į įvairias motorines komandas. Maždaug po trijų valandų robotas sustojo. Jo vidinis neuroninis tinklas baigė tirti ryšį tarp roboto motorinių veiksmų ir tūrio, kurį jis užima aplinkoje.
"Savęs modeliavimas– tai primityvusavimones forma", – paaiškino kūrinio autoriai. „Jei robotas, gyvūnas ar žmogus turi tikslų savęs modelį, jis gali geriau veikti pasaulyje, priimti geresnius sprendimus ir turėti evoliucinį pranašumą.