Šiuo metu dauguma roverių, kurių užduotys apima dirvožemio mėginių paėmimą iš seklių gylių, yra priversti
Mokslininkai pasiūlė naudoti tvorądirvožemį iš didesnio rato įrenginio gylio. Jie sukūrė ir išbandė rover modelį, galintį sukurti skirtingų gylio ratų griovius - iki 60 cm.
Anksčiau buvo pranešta, kad gręžimo mašina „InSight“ neMarso dirvožemyje gali prasiskverbti daugiau kaip 50 cm gylio dėl to, kad šioje srityje dirvožemis yra kietas Duricristo sluoksnis apie 20 cm storio, susidedantis iš aglomeruotų smėlio grūdų. Robotinė mašinos rankena padės tęsti gręžimą.