Tyrėjai iš Harvardo inžinerijos ir taikomųjų mokslų mokyklos naudojo klasikinį origami modelį.
Kroslingo motyvas yra cilindras,surinkti iš trikampių. Tokio elemento paviršiuje pakaitomis keičiasi šonkauliai ir įdubimai. Tyrėjai pirmiausia sukūrė paprastus monostabilius modulius, pagrįstus Kroesling šablonu.
Papildomas modulio mazgas (maži geltoni trikampiai). Nuotrauka: Bertoldi Lab, Harvardo SEAS
Norėdami atrakinti bistabilumą (stabilumądviejose skirtingose padėtyse), jie pridėjo origamio motyvo defektą: papildomą mazgą, sukuriantį keturių trikampių kupolą. Jis gali atsidaryti arba užsidaryti esant teigiamam arba neigiamam slėgiui.
Tai veikia labai paprastai.Pirmiausia tam tikru slėgiu pripučiame konstrukciją, kad išstumtume tam tikras ląsteles, kurios išliks išsipūtusios net ir atleidus slėgį. Tada šioje naujoje konfigūracijoje, kai pažeidžiame simetriją, galime tiesiog panaudoti vakuumą, kad sulenktume, susitrauktume ar pasisuktume.
Antonio Elia Forte, tyrimo bendraautorius
Mokslininkai pastebi, kad rinkdami įvairiusmodulius ir pritaikydami jų geometriją taip, kad jie būtų fiksuoti esant skirtingam slėgiui, galite sukurti sudėtingas formas ir deformacijos režimus. Dėl to, naudojant tik slėgio šaltinį be laidų ir elektronikos, galima valdyti užprogramuotus judesius.
Kūrėjai sukūrė diską su 12 skirtingųmodulius ir parodė, kad jis gali atlikti iki aštuonių skirtingų sudėtingų judesių. Komanda taip pat sukūrė algoritmą, kuris gali nustatyti optimalų modulio derinį norimiems deformacijos režimams.
Skaityti daugiau:
James Webb teleskopas padarė pirmąją Jupiterio nuotrauką: jame vienu metu yra 9 judantys taikiniai
Fizikai kosmose rado universalų „laikrodį“: jie tikslesni nei atominiai
Didžiulė kometa praskriejo pro Žemę, bet tapo didesnė ir patraukė link Saulės