Inžinieriai sukūrė vikšrinį robotą, kuris tiekia vaistus į vidaus organus

Amerikiečių mokslininkai surinko nedidelį robotą, kuris gali judėti kaip vikšras. Inžinieriai

panaudoti keturi origami moduliai, surinkti pagalKreslingo schema ir magnetinė pavara. Surinktas robotas gali judėti arba vikšriniu būdu, arba rankinio valdymo režimu. Mokslininkai naudojo magnetus, kad pakeistų roboto „kūno“ standumą ir struktūrą.

Mokslininkų sukurtas vikšras gali suktispagal laikrodžio rodyklę ir prieš laikrodžio rodyklę. Specialių stabilizatorių pagalba užtikrinamas sklandus judėjimas ir visų vikšro elementų grąžinimas į pradinę formą.

Šaltinis: Ze et al., Science Advances

Kaip pastebi plėtros autoriai, vikšrai irsliekai, judėdami, sutraukia atskiras savo kūno dalis ir naudoja trinties jėgą judėti į priekį. Toks judėjimo būdas ir minkštas deformuojamas kūnas leidžia gyvūnams lengvai judėti sudėtingoje vietovėje.

Tyrėjai išbandė robotą sunkiaisąlygos. Pavyzdžiui, jam reikėjo vienu metu pasukti kūną ir nuolat judėti apskritimu. Kaip pažymi tyrėjai, tokios adaptacinės funkcijos bus reikalingos sudėtingose ​​biomedicinos aplinkose, kuriose minkšta sistema gali patirti atsparumą, kai liečiasi su audiniais ir organais ribotoje erdvėje.

Kūrėjai mano, kad jų robotas galigali būti naudojamas endoskopijai, biopsijai ar vaistų pristatymui, kad prireikus būtų išleistas. Inžinieriai pademonstravo, kaip jų sistema saugos ir išduos tabletes.

Šaltinis: Facebook*, Science Advances

* Bendrovė „Meta“, įskaitant jos „Facebook“ ir „Instagram“ produktus, yra pripažinta ekstremistine organizacija, veikla Rusijos Federacijos teritorijoje draudžiama

</ p>

Skaityti daugiau

Po dešimties metų darbo mokslininkai suabejojo ​​standartiniu fizikos modeliu

Žemėje yra dar viena „planeta“: kaip ji išgelbėjo gimstančią gyvybę

Mokslininkai supranta, kas vyksta šuns smegenyse, kai žmogus kalba