Ajou universiteto ir „Samsung Electronics“ inžinieriai sukūrė dirbtinę raumenų pavarą
Pavara susideda iš dviejų elastinių plokščių irformos atminties lydinio laidai, įterpti keliose eilėse tarp plokščių. Lanką primenanti elipsinė pavaros forma sustiprina žemą įtampą, reikalingą pavarai įjungti. Savo darbe, paskelbtame Nature Communications, inžinieriai paaiškina, kad speciali konfigūracija suteikia didelę įtempimo ir jėgos įtampą, palyginti su kitais stiprinimo mechanizmais.
Raumenų pavaros darbas. Vaizdo įrašas: Dongjin Kim ir kt., Nature Communications
Naują pavarą lengva gaminti skirtingomis mastelėmis,mokslininkai priduria. Tyrime aprašytas eksperimentinis mėginys sveria 0,22 g, tačiau jo maksimali paleidimo jėga yra 300%, kai išorinė naudingoji apkrova yra 80 g. Tuo pačiu metu jo savitoji galia (1,7 kW / kg) yra daugiau nei 8 kartus didesnė už tą. biologinių raumenų (apie 0,2 kW/kg).
Kūrėjai pažymi, kad naujasis diskas dėlmažas svoris ir didelis efektyvumas gali būti plačiai naudojami papildytos realybės ir robotikos programose. Savo darbe jie parodė, kaip naudojant diską galima pagerinti AR akinius. Inžinieriai naudojo pavarą vaizdo gyliui valdyti. Įrenginys keičia fizinį atstumą tarp ekrano ir optinės sistemos, priklausomai nuo fokusavimo. Tai sumažina suderinamumo ir prisitaikymo konfliktą, kuris kai kuriems vartotojams gali sukelti regėjimo nuovargį.
Norėdami pakeisti židinio nuotolį, naudokite raumenų pavarą. Vaizdas: Dongjin Kim ir kt., Nature Communications
Mokslininkai taip pat parodė, kad kelių derinysPavaros gali būti naudojamos siekiant pagerinti jutimo patirtį VR įrenginiuose. Pavaros su dideliu jėgos ir svorio santykiu geriau perduoda deformacijas odai. Tyrimas parodė, kad kelios naujos pavaros ribotoje pirštinių srityje pagerina VR sistemos naudotojų lytėjimo patirtį.
Skaityti daugiau:
Mokslininkai nufilmavo keistą būtybę su čiuptuvais, kuriuos supainiojo su gėle
Mėnulyje jie rado vietą, kur temperatūra visada yra patogi žmonėms
Pasirodė DI, kuris stebi procesus ir siūlo naujus fizikos dėsnius