Italijos technologijos instituto inžinieriai sukūrė minkštą robotą, galintį šliaužti.
Norėdami sukurti savo robotą, mokslininkaipanaudojo sliekų mechanikos stebėjimo rezultatus. Šie gyvūnai naudoja kintamus raumenų susitraukimus, kad galėtų judėti tiek dirvožemyje, tiek ant žemės. Atskiruose kūno segmentuose (metameruose) yra skysčio, kuris kontroliuoja vidinį slėgį ir kontroliuoja nepriklausomus, lokalizuotus ir kintamus judesius.
Slieko (kairėje) ir roboto analogo (dešinėje) įtaisas. Vaizdas:
Inžinieriai rado būdą, kaip imituoti tokį raumenįjudesiai minkštuose robotuose. Jų sukurtas kirmino roboto prototipas yra 45 cm ilgio ir 605 g svorio. Jį sudaro penkios sujungtos peristaltinės minkštos pavaros, imituojančios antagonistinius sliekų raumenų judesius. Įrenginys išsitraukia iš neutralios padėties, kai oras patenka į pavarą, ir susispaudžia, kai slėgis nukrenta.
Kiekvieną diską supa apvalkalas, kuris, kaiptikri kirminai, yra nedidelis kiekis skysčio. Kiekviena pavara gali išsiplėsti arba susitraukti beveik 11 mm, taikant atitinkamai 1 baro teigiamą ir 0,5 baro neigiamą slėgį.
Robotas yra sliekas. Vaizdo įrašas: IIT — Istituto Italiano di Technologia
Norėdami perkelti robotą ant lygaus paviršiaus įAnt pilvo paviršiaus inžinieriai pritvirtino mažas pasyvias trinties pagalvėles, primenančias kirminų šerius. Eksperimente robotas kirminas pademonstravo gebėjimą judėti iki 1,35 mm/s greičiu. Autoriai mano, kad skaldyti panašūs įrenginiai gali būti naudojami po žeme kasinėti ar gelbėjimo darbams po griuvėsiais.
Skaityti daugiau:
Atskleidžiama raudonų juostelių ant Jupiterio palydovo paslaptis
Rasta „neįmanoma“ planeta. Ji nepaiso šiuolaikinio mokslo
Archeologai rado senovės romėnų spygliuotos vielos analogą
Viršelio vaizdas: IIT — Istituto Italiano di Technologia