Grupė inžinierių pristatė robotą, kurio galūnės gali judėti septyniais laisvės laipsniais,
Didelių automobilių priežiūra ir surinkimasMokslininkai aiškina, kad prietaisai niekur labiau reikalingi nei kosmose, kur sąlygos yra ekstremalios, o žmogaus technologijos turi trumpą gyvenimą. Į orbitą paleisti didžiulius teleskopus, tokius kaip projektuojamas LAST su 25 metrų veidrodžiu, naudojant esamas raketas neįmanoma.
Kur kas paprasčiau ir pigiau tokius įrenginius surinkti tiesiai orbitoje. Mokslininkai pasiūlė įrenginį, kuris gali judėti paviršiumi ir atlikti įvairius judesius septyniomis kryptimis.
Projektuojamo teleskopo schema ir roboto konstrukcija. Vaizdas: Manu Harikrishnan Nair ir kt., „Robotikos ir dirbtinio intelekto ribos“.
Mokslininkai atliko išsamią inžinerijądizainas, skirtas patikrinti, ar E-Walker galėtų surinkti LAST orbitoje ir palyginti jį su esamais įrenginiais: Canadarm2 ir Europos robotine ranka, įdiegta TKS. Be to, inžinieriai surinko mažesnį prototipą, kad galėtų atlikti darbus Žemėje.
Tyrimas patvirtino pranašumądizainas, palyginti su moderniais įrenginiais, ir galimybė naudoti mažesnę kopiją sudėtingiems įrenginiams, pvz., jėgainių turbinoms, prižiūrėti Žemėje.
Mūsų analizė rodo, kad siūlomaNaujoviškas E-Walker dizainas pasirodė esąs universalus ir idealus kandidatas būsimoms orbitinėms misijoms. Robotas galės pratęsti misijos gyvavimo ciklą atlikdamas planinę priežiūrą ir surinkimą kosmose.
Manu Nairas, Linkolno universiteto mokslininkas ir straipsnio bendraautoris
Skaityti daugiau:
Juodoji skylė „išspjovė“ išplėštą žvaigždę praėjus trejiems metams po nurijimo
Saulės sistemos pakraštyje aptiktos neįprastos struktūros. Ten buvo tik „Voyagers“.
Gyvi organizmai padarė Marsą negyvenamu