Kalifornijos universiteto San Diege inžinieriai sukūrė nebrangią, mažai energijos naudojančią technologiją.
Technologiją sudaro jutikliai, kurienaudoti „Wi-Fi“ signalus, kad robotas suprastų, kur jis juda. Tai naujas požiūris į robotų navigaciją patalpose. Dauguma sistemų remiasi optiniais šviesos jutikliais, pvz., fotoaparatais ir lidarais. Tokiu atveju vadinamieji Wi-Fi jutikliai naudoja radijo dažnio signalus, o ne šviesos ar vaizdinius signalus. Todėl jie gali dirbti sunkiomis sąlygomis – esant silpnam ar besikeičiančiam apšvietimui, taip pat patalpose su „pasikartojančiais“ parametrais – ilguose koridoriuose ir sandėliuose.
Tyrėjai pažymėjo, kad naudojant „Wi-Fi“ ši technologija yra ekonomiškai efektyvi alternatyva brangiems ir energijos reikalaujantiems lidarams.
Kreditas: UC San Diego Jacobs inžinerijos mokykla
Tyrėjai išbandė technologiją ant grindųbiurų pastatas su ilgais koridoriais ir tamsiais sandėliais. Jie įdėjo į erdvę kelis prieigos taškus ir aprūpino robotą Wi-Fi jutikliais, taip pat fotoaparatu ir LiDAR, kad būtų galima atlikti matavimus palyginimui. Eksperimentas parodė, kad „Wi-Fi“ jutiklių teikiamas lokalizacijos ir žemėlapių tikslumas buvo toks pat kaip komercinių kamerų ir LiDAR jutiklių. Dėl to sistema padėjo robotams naršyti tamsoje. Net jei tai nepažįstama vieta, be žinomų orientyrų.
„Wireless“ grupės tyrėjų komandaKomunikacijos jutiklių ir tinklų grupė, vadovaujama UC San Diego elektros ir kompiuterių inžinerijos profesoriaus Dinesh Bharadia, pristatys savo darbą 2022 m. tarptautinėje robotikos ir automatikos konferencijoje (ICRA), kuri vyks gegužės 23–27 d. Filadelfijoje.
Skaityti daugiau
„Voyager 1“ siunčia keistus duomenis. NASA nesupranta, kas vyksta
„Penktoji jėga“ sukuria nematomas „sienas“ visatoje. Svarbiausia apie naująją fizikų teoriją
Kaip tamsioji materija „bendrauja“ su ta, iš kurios esame sukurti. Pagrindiniai punktai apie naująjį tyrimą