Inžinieriai semiasi įkvėpimo iš pupelių daigų ir sukuria minkštą robotų sukibimą

Pupelės ir kiti vijokliniai augalai apvynioja savo lietimui jautrius ūglius

aplink atramas, kad augtų aukštyn, UGA komandos robotas sukurtas tvirtai, bet švelniai sugriebti iki 1 mm dydžio objektus.

„Išbandėme skirtingus dizainus, betrezultatai mūsų netenkino. Tada prisiminiau prieš keletą metų užaugintas pupeles, sako Mabel Fock, docentė ir pagrindinė tyrimo autorė. - Šis augalas gali tvirtai laikytis kitų augalų ar atramos. Aš šiek tiek ištyriau vijoklinius augalus ir nusprendžiau, kad šis gamtos dizainas bus naudingas robotams “.

Naujame žurnale paskelbtame tyrimeExpress optikaMokslininkai praneša, kad jų minkštas spiralinis robotų griebtuvas turi keletą pranašumų prieš esamus įrenginius.

„Mūsų robotui reikia tik vienopneumatinis valdymas. Tai palengvina valdymą, nes nereikia sudėtingo kelių valdiklių koordinavimo, aiškina Fockas. „Kadangi mes naudojame unikalų sukimosi judesį, minkšta robotų rankena gerai veikia ankštose vietose, reikia tik nedaug“.

Tyrėjai mano, kad jų minkštasVos 8 cm ilgio robotas, pagamintas iš silikono, bus naudingas daugelyje sričių, įskaitant žemės ūkį, mediciną ir mokslinį darbą. Plėtra taip pat bus naudinga pakuojant žemės ūkio produktus, kuriems reikalingas švelnus prisilietimas (augalai ir gėlės); kaip chirurginė robotika arba mokslinių eksperimentų metu renkant ir laikant tyrimų pavyzdžius trapiuose stikliniuose vamzdeliuose.

Savo tyrime teigia mokslininkų komandakad spiralinis griebtuvas buvo veiksmingas suimant daiktus, tokius kaip pieštukai ir šepečiai, ir net mažus daiktus, tokius kaip plona ištiesintos sąvaržėlės viela.

Taip pat skaitykite

Anduose rasta 20 naujų gyvūnų ir augalų rūšių

Erdvėje yra greitkelių, leidžiančių greitai keliauti. Kaip pasikeis skrydžiai?

Pavadino augalu, kuris nebijo klimato pokyčių. Tai maitina milijardą žmonių